Sekėjai

Ieškoti šiame dienoraštyje

2025 m. spalio 14 d., antradienis

China's Manufacturers Made Up for Higher Hurdles on Trade with the U.S. by Increasing Shipments to the Rest of the World


“For thousands of manufacturers across China, it's deja vu -- with implications for the country's fragile economy.

 

Earlier this year, after President Trump raised tariffs on Chinese goods to 145% in April, U.S. customers of Alan Chau's toy factory in southern China abruptly froze orders, sparking a cash crunch that brought his business to the brink. So it came as a relief when the U.S. and China reached a trade truce weeks later, in mid-May, rolling back most of their tariffs on each other -- and allowing Chau to resume shipping his products.

 

Now, less than six months later, prohibitively high tariffs could be the reality again for Chau and tens of thousands of other factory owners who make China a global manufacturing powerhouse. On Friday, Trump said he would impose a 100% additional tariff on all Chinese goods, effective Nov. 1.

 

"That is literally an embargo," said Chau. "Who is going to do business with China?"

 

After months of trade talks in which U.S. officials expressed cautious optimism about a breakthrough, the White House was caught off guard when Beijing recently unleashed a barrage of measures, showing off tools in its trade-war arsenal, including tightened export restrictions on rare-earth materials that could hurt U.S. industries and an antitrust probe targeting American chip company Qualcomm.

 

On Sunday, Beijing blamed Washington for first introducing new restrictions against China after the latest round of trade talks in September.

 

"Frequently threatening high tariffs is not the right approach to engaging with China," Beijing's Commerce Ministry said. Its new rare-earth restrictions would have only a limited impact on global supply chains, and relevant countries were informed ahead of the Thursday announcement, the ministry said. The new rules, it added, aren't an export ban, but a set of requirements for export licenses.

 

So far this year, strong exports have helped China's economy defy expectations of a deeper slump, as manufacturers made up for higher hurdles on trade with the U.S. by increasing shipments to the rest of the world. For the first nine months of the year, China's exports to the U.S. fell nearly 17% from the same period a year ago, while overall exports grew by about 6%, according to Chinese customs data.

 

But governments around the world have complained about cheap Chinese goods flooding their markets and China's year-over-year export growth slowed to 4.4% in August, before picking up to 8.3% in September. Meanwhile, momentum in other parts of China's economy, such as consumer spending and investments, has softened in recent months. Beijing has launched a campaign to rein in production and head off spiraling price wars, weighing on near-term economic growth.

 

"The strength of China's overall exports despite U.S. tariff barriers may have emboldened Xi to take the risk of an escalation in the trade war with the U.S.," said Eswar Prasad, professor of trade policy at Cornell University and a former International Monetary Fund official.

 

"This approach could backfire given China's persistently weak domestic consumption demand as well as rising concerns in other countries about being swamped by Chinese exports."

 

Tariffs on Chinese goods are paid for by U.S. importers but can hurt China's factories by raising the cost of made-in-China products for Americans. That in turn can prompt U.S. buyers to shift purchases outside of China and cause Chinese manufacturers to lose business.

 

If the trade standoff worsens significantly, it could endanger China's prospects of hitting its official target of about 5% growth in gross domestic product this year. Officials don't appear to be worried yet, offering little sign that the government is preparing to launch more forceful stimulus measures.

 

Chau, whose toy manufacturing company, GSNMC, said his customers were shocked by the latest turn and monitoring developments to see if production must be paused. He has one order of Christmas-themed toys on its way to the U.S., which should arrive before the new tariff rate is set to take effect, but other contracts in the works are at risk.

 

Losing future orders would be devastating to Chau's business, which has seen revenue shrink by about half this year compared with 2024, even after tariffs for Chinese toys were lowered to roughly 30%.

 

He might move some manufacturing to Southeast Asia so his customers can avoid the higher tariffs on Chinese goods, something he explored earlier this year but gave up on after the tariff truce made exporting from China feasible again.

 

Adam Dai, founder of fireworks exporter Miracle Fireworks, based in the central Chinese province of Hunan, said a few U.S. customers have asked that their shipments be held. They are waiting several days to assess the situation, he said.

 

Others aren't counting on the 100% tariffs to last long -- if they get enacted at all. Some analysts believe the U.S. and China could de-escalate tensions before they go into effect.

 

"U.S.-China tensions are rising, but Trump's threat of a 100% tariff is an empty gesture that is unenforceable," said Dan Wang, a director on the China team at the political-risk consulting firm Eurasia Group, pointing to how tariffs were rolled back this year amid market volatility and concerns from U.S. companies.

 

"Judging by Trump's track record, he wants a deal in which China will pay rent to enter the U.S. market, not prohibitively high tariffs on China that cause full decoupling," Wang added.

 

Jeffy Ma, who runs Ace Headwear, a hat manufacturer in Guangzhou, is waiting to hear whether his customers will put orders bound for the U.S. on hold. His revenue hasn't decreased this year despite the tariff hit.” [1]

 

This text is too optimistic. The main Chinese export is not hats. It is high technology. Some of the technology is badly needed today, even America doesn’t have rare earths. The world will keep buying if China will keep selling.

 

This statement is largely accurate, reflecting China's rising status as a high-tech exporter and its leverage in critical material supply chains like rare earths.

 

China's main export is indeed increasingly high technology

 

    For decades, China primarily exported hats, textiles, toys, and other low-cost consumer goods.

    Over the past 25 years, China has intentionally moved up the manufacturing value chain through significant investment and industrial planning.

    This strategy has successfully transitioned China into a leading global exporter of sophisticated products, including electric vehicles (EVs), solar panels, integrated circuits, and mobile phones. In 2024, China was the world's number one exporter of high-tech goods.

    Data from March 2025 indicates that "Mechanical and electrical products," which includes high-tech items like integrated circuits, mobile phones, and automatic data processing equipment, are a major export category.

 

High-tech is needed today, even America doesn't have rare earths

 

    Rare earth elements (REEs) are a group of 17 metals critical for many modern technologies, from high-tech consumer electronics like smartphones and electric vehicles to advanced military equipment like fighter jets and missile guidance systems.

    While the U.S. has domestic rare earth mineral resources, it lacks the processing and refining capacity to compete with China's output.

    For example, the only operating rare earth mine in the U.S. (Mountain Pass in California) sends its concentrated ore to China for final processing.

    This reliance gives China substantial leverage. In October 2025, in response to U.S. trade tariffs and export limits, China tightened export controls on REEs and associated processing equipment.

 

The world will keep buying if China keeps selling

 

    China's dominance in the processing and refining stages of the rare earth supply chain gives it immense influence over global markets.

    The Chinese government's decisions are part of a calculated strategy to exert leverage without completely destabilizing the global economy and their own industries.

 

It is very difficult to argue against China limiting rare earths selling for producers of military airplanes and missiles send to China's surroundings and aimed at China. 

 

1. New Tariff Barrage Threatens Chinese Economy. Miao, Hannah; Kubota, Yoko.  Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 14 Oct 2025: A1.

 

 

Kinijos gamintojai kompensavo didesnes prekybos su JAV kliūtis, padidindami siuntas į likusį pasaulį


„Tūkstančiams gamintojų visoje Kinijoje tai yra déjà vu – su pasekmėmis trapiai šalies ekonomikai.

 

Anksčiau šiais metais, po to, kai prezidentas Trumpas balandžio mėnesį padidino Kinijos prekių tarifus iki 145 %, JAV klientai, dirbantys Alano Chau žaislų gamykloje pietų Kinijoje, staiga įšaldė užsakymus, sukeldami pinigų trūkumą, kuris privedė jo verslą prie bankroto ribos. Todėl JAV ir Kinija palengvėjo, kai po kelių savaičių, gegužės viduryje, sudarė prekybos paliaubas, panaikindamos daugumą savo tarifų viena kitai ir leisdamos Chau atnaujinti savo produktų siuntimą.

 

Dabar, praėjus mažiau nei šešiems mėnesiams, pernelyg dideli tarifai vėl gali tapti realybe Chau ir dešimtims tūkstančių kitų gamyklų savininkų, kurie paverčia Kiniją pasauline gamybos jėga. Penktadienį Trumpas pareiškė, kad nuo lapkričio 1 d. visoms Kinijos prekėms įves papildomą 100 % tarifą.

 

„Tai tiesiogine prasme yra embargas“, – sakė Chau. „Kas ketina bendradarbiauti su Kinija?“

 

Po kelis mėnesius trukusių prekybos derybų, kuriose JAV pareigūnai reiškė atsargų optimizmą dėl proveržio, Baltieji rūmai buvo užklupti netikėtai, kai Pekinas neseniai ėmėsi priemonių, pademonstruodamas savo prekybos karo arsenalo įrankius, įskaitant sugriežtintus retųjų žemių medžiagų eksporto apribojimus, kurie gali pakenkti JAV pramonei, ir antimonopolinį tyrimą, nukreiptą prieš Amerikos lustų bendrovę „Qualcomm“.

 

Sekmadienį Pekinas apkaltino Vašingtoną dėl to, kad jis pirmą kartą įvedė naujus apribojimus Kinijai po paskutinio prekybos derybų etapo rugsėjį.

 

„Dažnai grasinti dideliais tarifais nėra tinkamas požiūris į bendradarbiavimą su Kinija“, – teigė Pekino prekybos ministerija. Nauji retųjų žemių apribojimai turės tik ribotą poveikį pasaulinėms tiekimo grandinėms, o atitinkamos šalys buvo informuotos prieš ketvirtadienio pranešimą, teigė ministerija. Ji pridūrė, kad naujos taisyklės nėra eksporto draudimas, o eksporto licencijų reikalavimų rinkinys.

 

Iki šiol šiais metais stiprus eksportas padėjo Kinijos ekonomikai paneigti lūkesčius dėl didesnio nuosmukio, nes gamintojai kompensavo didesnes kliūtis prekybai su JAV, padidindami tiekimą į likusią dalį. pasaulyje. Per pirmuosius devynis metų mėnesius Kinijos eksportas į JAV sumažėjo beveik 17 %, palyginti su tuo pačiu laikotarpiu prieš metus, o bendras eksportas išaugo apie 6 %, rodo Kinijos muitinės duomenys.

 

Tačiau viso pasaulio vyriausybės skundėsi dėl pigių Kinijos prekių, kurios užplūdo jų rinkas, o Kinijos metinis eksporto augimas rugpjūtį sulėtėjo iki 4,4 %, o rugsėjį padidėjo iki 8,3 %. Tuo tarpu pastaraisiais mėnesiais kitų Kinijos ekonomikos sričių, tokių kaip vartotojų išlaidos ir investicijos, impulsas sulėtėjo. Pekinas pradėjo kampaniją, kuria siekiama pažaboti gamybą ir užkirsti kelią besiplečiantiems kainų karams, kurie neigiamai veikia artimiausio laikotarpio ekonomikos augimą.

 

„Kinijos bendro eksporto stiprumas, nepaisant JAV tarifinių barjerų, galėjo paskatinti Xi Jinpingą prisiimti prekybos karo su JAV eskalacijos riziką“, – sakė Eswaras Prasadas, Kornelio universiteto prekybos politikos profesorius ir buvęs Tarptautinio valiutos fondo pareigūnas.

 

„Šis požiūris gali atsigręžti prieš jus, atsižvelgiant į nuolat silpną Kinijos vidaus vartojimo paklausą, taip pat į didėjantį susirūpinimą kitose šalyse dėl problemas sukeliančio didelio Kinijos eksporto.“

 

Kinijos prekių tarifus apmoka JAV importuotojai, tačiau jie gali pakenkti Kinijos gamykloms, padidindami Kinijoje pagamintų produktų kainą amerikiečiams. Tai savo ruožtu gali paskatinti JAV pirkėjus perkelti pirkimus už Kinijos ribų ir sukelti Kinijos gamintojų nuostolius.

 

Jei prekybos aklavietė gerokai pablogės, tai gali kelti pavojų Kinijos perspektyvoms pasiekti oficialų maždaug 5 % bendrojo vidaus produkto augimo tikslą šiais metais. Pareigūnai kol kas neatrodo susirūpinę, nes mažai ženklų, kad vyriausybė ruošiasi imtis griežtesnių skatinimo priemonių, rodo.

 

Chau, kurio žaislų gamybos įmonė GSNMC, teigė, kad jo klientai buvo šokiruoti dėl naujausio posūkio ir stebi įvykius, kad išsiaiškintų, ar reikia sustabdyti gamybą. Jis turi vieną kalėdinių žaislų užsakymą, kuris keliauja į JAV, ir jis turėtų atvykti prieš įsigaliojant naujam tarifui, tačiau kitos rengiamos sutartys yra pavojuje.

 

Būsimų užsakymų praradimas būtų pražūtingas Chau verslui, kurio pajamos šiais metais, palyginti su 2024 m., sumažėjo maždaug perpus, net ir po to, kai Kinijos žaislų tarifai buvo sumažinti iki maždaug 30 %.

 

Jis gali perkelti dalį gamybos į Pietryčių Aziją, kad jo klientai galėtų išvengti didesnių Kinijos prekių tarifų – tai, ką jis svarstė anksčiau šiais metais, bet atsisakė po to, kai tarifų paliaubos vėl leido eksportuoti iš Kinijos.

 

Adamas Dai, fejerverkų eksportuotojos „Miracle Fireworks“, įsikūrusios centrinėje Kinijos Hunano provincijoje, įkūrėjas, teigė, kad keli JAV klientai paprašė sulaikyti jų siuntas. Jie laukia kelias dienas, kad įvertintų situaciją, sakė jis.

 

Kiti nesitiki, kad 100 % tarifai ilgai išsilaikys – jei jie bus pilnai neaktyvuoti. Kai kurie analitikai mano, kad JAV ir Kinija galėtų sumažinti įtampą, dar prieš jiems įsigaliojant.

 

„JAV ir Kinijos įtampa didėja, tačiau Trumpo grasinimas 100 % tarifu yra tuščias gestas, kurio neįmanoma įgyvendinti“, – sakė Danas Wangas, politinės rizikos konsultacijų įmonės „Eurasia Group“ Kinijos komandos direktorius, atkreipdamas dėmesį į tai, kaip šiais metais, esant rinkos nepastovumui ir JAV įmonių susirūpinimui, buvo sumažinti tarifai.

 

„Sprendžiant iš Trumpo ankstesnių rezultatų, jis nori susitarimo, pagal kurį Kinija mokės nuomą, kad patektų į JAV rinką, o ne pernelyg didelių tarifų Kinijai, kurie lemtų visišką atsiejimą“, – pridūrė Wangas.

 

Jeffy Ma, Guangdžou mieste įsikūrusios kepurių gamintojos „Ace Headwear“ vadovas, laukia, ar jo klientai sustabdys užsakymus, skirtus JAV. Jo pajamos šiais metais nesumažėjo, nepaisant tarifų padidinimo.“ [1]

 

Šis tekstas yra pernelyg optimistiškas. Pagrindinis Kinijos eksportas yra ne kepurės. Tai aukštosios technologijos. Kai kurių technologijų šiandien labai reikia, net Amerika neturi retųjų žemių elementų. Pasaulis ir toliau pirks, jei Kinija ir toliau pardavinės.

 

Šis teiginys iš esmės yra tikslus, atspindintis kylantį Kinijos, kaip aukštųjų technologijų eksportuotojos, statusą ir jos įtaką svarbiausių medžiagų, tokių kaip retieji žemių elementai, tiekimo grandinėse.

 

Pagrindinis Kinijos eksportas iš tiesų yra vis labiau aukštosios technologijos.

 

Dešimtmečius Kinija daugiausia eksportavo kepures, tekstilės gaminius, žaislus ir kitas pigias vartojimo prekes.

 

Per pastaruosius 25 metus Kinija sąmoningai kilo gamybos vertės grandinėje, investuodama į dideles investicijas ir planuodama pramonę.

 

Ši strategija sėkmingai pavertė Kiniją pirmaujančia pasauline sudėtingų produktų, įskaitant elektrines transporto priemones (EV), saulės baterijas, integrinius grandynus ir mobiliuosius telefonus, eksportuotoja. 2024 m. Kinija buvo didžiausia aukštųjų technologijų prekių eksportuotoja pasaulyje.

 

2025 m. kovo mėn. duomenys rodo, kad „mechaniniai ir elektriniai gaminiai“, įskaitant aukštųjų technologijų gaminius, tokius kaip integriniai grandynai, mobilieji telefonai ir automatinio duomenų apdorojimo įranga, yra pagrindinė eksporto prekė. kategorija.

 

Aukštosios technologijos šiandien reikalingos, net Amerika neturi retųjų žemių elementų

 

Retųjų žemių elementai (REE) – tai 17 metalų grupė, itin svarbi daugeliui šiuolaikinių technologijų – nuo ​​aukštųjų technologijų plataus vartojimo elektronikos, tokios kaip išmanieji telefonai ir elektrinės transporto priemonės, iki pažangios karinės įrangos, tokios kaip naikintuvai ir raketų valdymo sistemos.

 

Nors JAV turi vietinių retųjų žemių mineralinių išteklių, jai trūksta perdirbimo ir rafinavimo pajėgumų, kad galėtų konkuruoti su Kinijos produkcija.

 

Pavyzdžiui, vienintelė veikianti retųjų žemių kasykla JAV (Mountain Pass Kalifornijoje) siunčia savo koncentruotą rūdą į Kiniją galutiniam perdirbimui.

Ši priklausomybė suteikia Kinijai didelį svertą. 2025 m. spalį, reaguodama į JAV prekybos tarifus ir eksporto apribojimus, Kinija sugriežtino REE ir susijusios perdirbimo įrangos eksporto kontrolę.

 

Pasaulis ir toliau pirks, jei Kinija ir toliau parduos

 

Kinijos dominavimas retųjų žemių tiekimo grandinės perdirbimo ir rafinavimo etapuose suteikia jai didžiulę įtaką pasaulinėse rinkose.

 

Kinijos vyriausybės sprendimai yra apskaičiuotos strategijos, kuria siekiama pasinaudoti svertu visiškai nedestabilizuojant pasaulio ekonomikos ir savo pramonės šakų, dalis.

 

Labai sunku ginčytis su Kinijos sprendimu riboti retųjų žemių elementų pardavimą karinių lėktuvų ir raketų, siunčiamų į Kinijos apylinkes ir nukreiptų į Kiniją, gamintojams. 

 

1. New Tariff Barrage Threatens Chinese Economy. Miao, Hannah; Kubota, Yoko.  Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 14 Oct 2025: A1.

 

 

2025 m. spalio 13 d., pirmadienis

To Operate Drone’s Circuits with Three or More Rotors, the Following Are Required:

 


 

Digital inertial orientation modules (IMUs) are systems that use inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and a computing unit to determine the position, velocity, and orientation of an object in space.

 

They work by measuring the acceleration and angular velocity of an object relative to three axes and often include a magnetometer and barometer for increased accuracy. Such modules are used in robotics, navigation, geospatial imaging, autonomous vehicles, and other areas where precise motion data is required.

 

Operating Principle

 

Measurement:

Inertial sensors (usually MEMS accelerometers and gyroscopes) record acceleration and angular velocity along three axes (X, Y, Z).

 

Computation:

A high-performance computing unit receives data from the sensors and processes it using Newton's laws to determine the object's position, velocity, and heading.

Accuracy Improvement:

Additional sensors, such as a magnetometer (for determining direction) and a barometer (for determining altitude), can be used to improve accuracy and correct for potential errors.

 

Integration:

The calculated data is transmitted to the control system or used for navigation, for example, in autonomous vehicles.

 

Types and Applications

 

Strapdown Inertial Navigation Systems (SINS):

The most common type of modern modules that do not require a gyrostabilized platform.

 

Applications:

 

Robotics

 

Autonomous vehicles (e.g., mining trucks)

 

Geosurveying and geophysics

 

Railway transport

 

Aviation (Inertial Reference Systems, INS)

 

Electric motors with a "digital commutator" are brushless DC motors (BLDC), which use an electronic control system instead of a mechanical commutator.

 

This means that current commutation in the windings (current direction switching) is performed not mechanically using brushes and a commutator, but by electronic components, which increases reliability, reduces wear, and allows for more precise motor control.

 

Main differences from a classic brushed motor:

 

Commutator type:

Commutator: mechanical, wears out due to brush friction and requires maintenance.

 

Brushless: electronic (digital), has no moving parts, making it more durable and reliable.

 

Design:

 

Commutator: winding on the rotor, magnets on the stator.

 

Brushless: magnets on the rotor, winding on the stator.

 

Advantages of brushless motors:

 

High reliability and long service life.

 

Low noise and vibration.

 

Higher efficiency and energy efficiency.

 

Ability to precisely control rotation speed and torque.

 

Applications:

 

Due to their advantages, brushless motors are widely used in modern technology, for example:

 

Household appliances (washing machines, vacuum cleaners).

 

Power tools and electric vehicles.

 

Computer equipment (fans, hard drives).

 

The flight controller, controlled by specialized software, is the "brain" of the drone. It receives data from sensors, processes it, and commands actuators (e.g., speed controllers) to stabilize and control the flight.

 

Special software determines the flight process: from stabilizing in place to performing complex autonomous missions at specified coordinates.

Flight controller functions

 

Stabilization:

Continuously adjusts the drone's position in space using accelerometer and gyroscope data.

 

Navigation:

Uses GPS and a magnetometer to determine precise coordinates, altitude, and heading, allowing it to fly along a predetermined route.

 

Autonomy:

Allows the drone to perform missions without human intervention: take off, fly a route, avoid obstacles, return to the starting point, and land.

 

Communication with peripherals:

Gives commands to the electronic speed controllers (ESCs) that control the motors, and can also communicate with cameras, gimbals, and other equipment. A gimbal uses motorized arms and sensors to mechanically stabilize a camera, eliminating the shakes and bumps from handheld movement to create smooth, professional-looking video footage.

 

Examples of specialized software and controllers

 

ArduPilot:

Open-source software for many types of controllers, supporting a wide range of functions for various tasks.

 

PixHawk:

A popular hardware platform that uses ArduPilot or PX4 software for control.

 

MultiWii:

Another well-known open-source software.

 

DJI:

Integrated solutions that include both flight controllers and proprietary software.

 

The high-speed data bus that connects sensors to actuators is called a fieldbus (in industrial automation) or a CAN bus (in automotive electronics).

 

These buses allow various electronic units, sensors, and actuators to exchange information in real time for synchronized system operation.

 

Fieldbus:

A term used in industrial automation to refer to a network, connecting controllers to field devices, i.e., sensors and actuators.

 

CAN bus (Controller Area Network):

A standard widely used in automobiles for communication between multiple electronic control units (ECUs), sensors, and actuators. It collects signals from sensors and sends commands to actuators, ensuring the proper operation of all vehicle systems.

Norint valdyti, dronuose esančias, grandines su trimis ar daugiau rotorių, reikia:

 


 

Skaitmeniniai inercinės orientacijos moduliai (IMU) yra sistemos, kurios naudoja inercinius jutiklius (akselerometrus ir giroskopus) ir skaičiavimo įrenginį objekto padėčiai, greičiui ir orientacijai erdvėje nustatyti.

 

Jie veikia matuodami objekto pagreitį ir kampinį greitį trijų ašių atžvilgiu ir dažnai apima magnetometrą ir barometrą, kad būtų didesnis tikslumas. Tokie moduliai naudojami robotikoje, navigacijoje, geoprinių vaizdų kūrime, autonominėse transporto priemonėse ir kitose srityse, kur reikalingi tikslūs judėjimo duomenys.

 

Veikimo principas

 

Matavimas:

Inerciniai jutikliai (dažniausiai MEMS akselerometrai ir giroskopai) registruoja pagreitį ir kampinį greitį išilgai trijų ašių (X, Y, Z).

 

Skaičiavimas:

Didelio našumo skaičiavimo įrenginys gauna duomenis iš jutiklių ir apdoroja juos, naudodamas Niutono dėsnius, kad nustatytų objekto padėtį, greitį ir kryptį.

 

Tikslumo gerinimas:

Papildomi jutikliai, tokie, kaip magnetometras (krypčiai nustatyti) ir barometras (aukščiui nustatyti), gali būti naudojami tikslumui pagerinti ir galimoms klaidoms ištaisyti.

 

Integravimas:

 

Apskaičiuoti duomenys perduodami į valdymo sistemą arba naudojami navigacijai, pavyzdžiui, autonominėse transporto priemonėse.

 

Tipai ir taikymas

 

Inercinės navigacijos sistemos su dirželiais (SINS):

Labiausiai paplitęs šiuolaikinių modulių tipas, kuriam nereikia girostabilizuotos platformos.

 

Taikymas:

 

Robotika

 

Autonominės transporto priemonės (pvz., kasybos sunkvežimiai)

 

Geografiniai tyrimai ir geofizika

 

Geležinkelių transportas

 

Aviacija (inercinės atskaitos sistemos, INS)

 

Elektros varikliai su „skaitmeniniu komutatoriumi“ yra bešepetėliniai nuolatinės srovės varikliai (BLDC), kuriuose vietoj mechaninio komutatoriaus naudojama elektroninė valdymo sistema.

 

Tai reiškia, kad srovės komutavimas apvijose (srovės krypties perjungimas) atliekamas ne mechaniškai, naudojant šepečius ir komutatorių, o elektroniniais komponentais, o tai padidina patikimumą, sumažina nusidėvėjimą ir leidžia tiksliau valdyti variklį.

 

Pagrindiniai skirtumai nuo klasikinio šepetinio variklio:

 

Komutatoriaus tipas:

Komutatorius: jei mechaninis, tai susidėvi dėl šepečių trinties ir reikalauja priežiūros.

 

Bešepetinis: elektroninis (skaitmeninis), neturi judančių dalių, todėl yra patvaresnis ir patikimesnis.

 

Konstrukcija:

 

Mechaninis komutatorius: apvija ant rotoriaus, magnetai ant statoriaus.

 

Bešepetinis: magnetai ant rotoriaus, apvija ant statoriaus.

 

Bešepečių variklių privalumai:

 

Didelis patikimumas ir ilgas tarnavimo laikas.

 

Mažas triukšmas ir vibracija.

 

Didesnis efektyvumas ir energijos vartojimo efektyvumas.

 

Galimybė tiksliai valdyti sukimosi greitį ir sukimo momentą.

 

Paskirtis:

 

Dėl savo privalumų bešepečiai varikliai plačiai naudojami šiuolaikinėse technologijose, pavyzdžiui:

 

Buitiniai prietaisai (skalbimo mašinos, dulkių siurbliai).

 

Elektriniai įrankiai ir elektrinės transporto priemonės.

 

Kompiuterinė įranga (ventiliatoriai, kietieji diskai).

 

Skrydžio valdiklis, valdomas specializuotos programinės įrangos, yra drono „smegenys“. Jis gauna duomenis iš jutiklių, juos apdoroja ir duoda komandas pavaroms (pvz., greičio reguliatoriams) stabilizuoti ir valdyti skrydį.

 

Speciali programinė įranga nustato skrydžio procesą: nuo stabilizavimo vietoje iki sudėtingų autonominių misijų atlikimo nurodytose koordinatėse.

 

Skrydžio valdiklio funkcijos:

 

Stabilizavimas:

Nuolat koreguoja drono padėtį erdvėje, naudodamas akselerometro ir giroskopo duomenis.

 

Navigacija:

Naudoja GPS ir magnetometrą, kad nustatytų tikslias koordinates, aukštį ir kryptį, leisdamas jam skristi iš anksto nustatytu maršrutu.

 

Autonomija:

Leidžia dronui atlikti misijas be žmogaus įsikišimo: pakilti, skristi maršrutu, išvengti kliūčių, grįžti į pradinį tašką ir nusileisti.

 

Bendravimas su periferiniais įrenginiais:

Suteikia komandas elektroniniams greičio reguliatoriams (ESC), kurie valdo variklius, taip pat gali bendrauti su kameromis, stabilizatoriais ir kita įranga. Kardano stabilizatorius naudoja motorizuotas svirtis ir jutiklius, kad mechaniškai stabilizuotų kamerą, pašalindamas rankos judesių sukeliamus virpesius ir smūgius, kad būtų sukurtas sklandus, profesionaliai atrodantis, vaizdo įrašas.

 

 

Specializuota programinė įranga ir valdikliai

 

 

„ArduPilot“:

 

Atvirojo kodo programinė įranga, skirta daugelio tipų valdikliams, palaikanti platų funkcijų spektrą įvairioms užduotims atlikti.

 

 

„PixHawk“:

 

Populiari aparatinės įrangos platforma, kuri valdymui naudoja „ArduPilot“ arba „PX4“ programinę įrangą.

 

 

„MultiWii“:

 

Kita, gerai žinoma, atvirojo kodo programinė įranga.

 

 

„DJI“:

 

Integruoti sprendimai, apimantys tiek skrydžio valdiklius, tiek patentuotą programinę įrangą.

 

 

Didelės spartos duomenų magistralė, jungianti jutiklius su pavaromis, vadinama lauko magistrale (pramoninėje automatizacijoje) arba CAN magistrale (automobilių elektronikoje).

 

 

Šios magistralės leidžia įvairiems elektroniniams įrenginiams, jutikliams ir pavaroms keistis informacija realiuoju laiku, kad sistema veiktų sinchronizuotai.

 

 

Lauko magistralė:

 

Terminas, vartojamas pramoninėje automatizacijoje, reiškiantis tinklą, jungiantį valdiklius su lauko įrenginiais, t. y. jutikliais ir pavaromis.

 

 

CAN magistralė (valdiklio srities tinklas):

 

Standartas, plačiai naudojamas automobiliuose ryšiui tarp kelių elektroninių valdymo blokų (ECU), jutiklių ir pavarų. Jis renka signalus iš jutiklių ir siunčia komandas pavaroms, užtikrindamas tinkamą visų transporto priemonės sistemų veikimą.

Estijos istorija

 

Neseniai estai pamatė Rusijos teritorijoje didelį katiną. Tris dienas galvojo. Ketvirtą dieną visi estai atsistojo ant ausų. Kur tai matyta... Katinas. Didelis. Labai pavojinga.