„Man patinka stebėti, ką visi daro, rasti kokį nors bendrą dalyką, kurį visi netiesiogiai daro prielaidas“, – sakė Rodney Brooksas, – „ir tą dalyką paneigti“.
Pradinis robotikos specialistas kalbėjo tiesiai į kamerą 1997 m. Errolo Morriso filme „Greita, pigu ir nekontroliuojama“, kuriame sugretinami pono Brookso, liūtų tramdytojo, krūmų augintojo ir tyrėjo, tyrinėjančio plikas kurmius, interviu. „Keturi vyrai“, – neseniai sakė ponas Brooksas, – „kurie kiekvienas bandė kontroliuoti gamtą savaip, ir mums visiems nepavyko“.
Filme ponas Brooksas aprašė ankstyvą proveržį. Devintajame dešimtmetyje skaičiavimo ribotumas ribojo robotų kūrimą. Stebėdamas vabzdžius, jis suprato, kad jie turi mažai protinių galių, bet yra daug pajėgesni už jo robotus, ir kad gyvūnų biologijos mėgdžiojimas yra protingesnis nei bandymas kontroliuoti kiekvieną roboto elgesio aspektą naudojant kodą. Jo sėkmė paskatino jį numatyti robotus „visur mūsų pasaulyje“. Būdamas 70-ies, buvęs M.I.T. laboratorijos direktorius ir plačiai parduodamo robotinio dulkių siurblio „Roomba“ bendrakūrėjas gyvena tokiame pasaulyje. Tačiau dabar ponas Brooksas, kuris visą savo karjerą paskyrė intelektualių mašinų pavertimui kasdienio gyvenimo dalimi, vaidina skeptiką.
Šiandien verslininkai žada robotus, kurie ne tik atrodo kaip žmonės – arba beveik kaip žmonės – bet ir gali padaryti viską, ką gali žmogus.
Technologijų investuotojai į šias pastangas investuoja milijardus, tačiau ponas Brooksas teigia, kad bendrosios paskirties humanoidiniai robotai greitai negrįš namo ir kad jie nėra pakankamai saugūs būti šalia žmonių. Rugsėjį jis pateikė autoritetingą kritiką esė, kurioje padarė išvadą, kad per ateinančius 15 metų „daug pinigų dings, bus išleista bandymams išspausti našumą, bet kokį našumą, iš šiandieninių humanoidinių robotų. Tačiau tų robotų jau seniai nebeliks ir jie dažniausiai bus patogiai pamiršti“.
Jo tinklaraščio įrašas sukėlė ažiotažą mažame robotikos pasaulyje. Tai buvo šios srities legenda, kurios įžvalgos įkvėpė humanoidų pamišimą. „Bent keliolika žmonių manęs paklausė, ar aš sutinku su tuo netrukus po to, kai jis buvo paleistas (nesutinku)“, – rašė Chrisas Paxtonas, dirbtinio intelekto ir robotikos tyrėjas, stebintis sparčiai besivystančią discipliną.
Ponas Brooksas prisimena vokiečių technologo Ernsto Dickmannso savaeigį automobilį, kuris 1987 m. pradėjo važinėti po Europą. Jis buvo šalia, kai IBM superkompiuteris „Deep Blue“ 1997 m. nugalėjo šachmatų didmeistris Garį Kasparovą ir kai dirbtinio intelekto tyrėjas Geoffas Hintonas 2016 m. numatė, kad radiologija per penkerius metus bus pasenusi, nes mašininio mokymosi programinė įranga gali tai padaryti geriau.
Visa tai buvo svarbūs pokyčiai, tačiau vairuotojai, šachmatininkai ir radiologai vis dar yra tarp mūsų.
Ponas Brooksas tvirtina, kad jis tiesiog yra praktiškas. „Mes patirsime didelį ažiotažą, o tada bus nusivylimo duobė“, – sakė jis, duodamas interviu.
Humanoidų ginklavimosi varžybos
Ponas Brooksas mėgsta sakyti, kad roboto fizinė išvaizda žada, ką jis gali padaryti. Šiandien plačiai naudojami robotai yra sukurti konkretiems darbams konkrečiose situacijose ir atrodo panašiai – ranka, atliekanti tą patį pasikartojantį veiksmą gamybos linijoje, arba automatiniai padėklų pervežėjai „Amazon“ sandėliuose. Jie nėra prašmatnūs.
„Žmonės mato humanoidinę formą“, – sakė ponas Brooksas, – „ir mano, kad ji galės padaryti viską, ką gali žmogus.“
Kitaip tariant, humanoidiniai robotai yra puiki idėja Silicio slėniui, kur rizikos kapitalo įmonei svarbiausia yra augimo potencialas. Didžiausia rinka yra tai, ką gali padaryti žmogus.
Štai kodėl Elono Musko „Tesla“, regis, stato už bendrovės robotą „Optimus“. Spalio mėnesį Muskas teigė, kad tokių robotų gamyba dideliu mastu yra „begalinis pinigų trūkumas“, ir prognozavo, kad jo įmonės robotas „tikriausiai galėtų pasiekti 5 kartus didesnį produktyvumą nei žmogus per metus, nes jis gali veikti visą parą“. Jis, be kita ko, mano, kad Optimus bus puikus chirurgas – drąsus teiginys, nes žmogaus lygio miklumas yra vienas sunkiausių iššūkių robotikoje.
Ponas Muskas nėra vienintelis, turintis didelių tikslų. Be kita ko, startuolis „Figure AI“ nuo 2022 m. surinko beveik 2 milijardus dolerių, kad sukurtų savo C-3PO stiliaus robotų liniją viskam – nuo gamybos iki pagyvenusių žmonių priežiūros. Galite išleisti 20 000 dolerių, kad kitais metais savo namuose įsigytumėte Palo Alto „1X Technologies“ pagamintą robotą, tačiau jo ribotą autonomiją papildys įmonės darbuotojai, kurie jį valdys nuotoliniu būdu, kad išmokytų jį naujų užduočių.
Tai tik naujausias bandymas įgyvendinti tai, ką ponas Brooksas ir jo bendraautoriai 1999 m. straipsnyje pavadino „Šventuoju Graliu“. Ankstesni bandymai sukurti bendrosios paskirties humanoidinius robotus strigo dėl vaikščiojimo dviem kojomis sudėtingumo ir kitų sunkumų, susijusių su žmogaus formos imitavimu elektronika.
Be to, yra daugybė situacijų, kuriose gali atsidurti žmonės. Kaip parašyti kodą, kuris išspręstų vieną dažnai minėtą perleidžiamo vargo, vedžioja robotą aplink kiekvienus keistus ir ypatingus namus, surenka skalbinius, atskiria skalbinius ir valo pūkelių gaudyklę?
Generatyvinio dirbtinio intelekto banga pateikia naują atsakymą: išmokyti robotą tai daryti taip pat, kaip mokome kompiuterius atpažinti žmones, transkribuoti garso įrašus ar reaguoti į tokias užuominas kaip „parašyk 90-ųjų repo dainą apie mano šunį Miso“.
Neuroninių tinklų mokymas daugybe duomenų yra patikrinta technika, ir jau yra daug duomenų apie žmones, judančius savo aplinkoje – dešimtmečius filmuota medžiaga, kurioje žmonės atlieka įvairius veiksmus, tiekiama į duomenų centrus.
Rezultatai gali atrodyti įspūdingi, bent jau vaizdo įrašuose, kuriuose matyti humanoidai iš „Figure“ ir kitų kompanijų, lankstantys skalbinius, sudėliojantys žaislus, netgi rūšiuojantys komponentus Pietų Karolinos BMW gamykloje.
Daugumoje šių vaizdo įrašų nematote žmonių, stovinčių šalia robotų. Ponas Brooksas sako, kad jis neprieitų prie humanoidinio roboto arčiau nei per metrą. Jei – kai, anot jo, – jie praranda pusiausvyrą, galingi mechanikai, dėl kurių jie yra naudingi, tampa pavojingi.
Saugos taisyklės paprastai reikalauja, kad žmonės laikytųsi atokiau nuo robotų pramoninėje aplinkoje. Aaronas Pratheris, standartų nustatymo organizacijos ASTM International robotikos ir autonominių sistemų direktorius, teigė, kad humanoidiniai robotai nėra savaime nesaugūs, tačiau jiems reikalingos aiškios gairės, ypač kai jie palieka aplinką, kurioje žmonės yra apmokyti dirbti kartu su jais.
„Kalbant apie robotus, patenkančius į namus, ypač nuotoliniu būdu valdomus humanoidus, esame naujoje teritorijoje“, – sakė p. Pratheris.
Lapkritį buvęs „Figure“ produktų saugos vadovas pateikė ieškinį dėl neteisėto atleidimo iš darbo, teigdamas, kad buvo atleistas po to, kai bandė priimti griežtas saugos gaires. „Figure“ atsisakė aptarti savo technologiją, tačiau atstovas neigė ieškinyje pateiktus kaltinimus, teigdamas, kad darbuotojas buvo atleistas dėl prastų darbo rezultatų. „1X“ atstovas teigė, kad jos namų robotas remiasi naujais mechanizmais, kurie „padaro NEO unikaliai saugų ir atitinkantį reikalavimus šalia žmonių“.
Gamybos problema
Tam tikra prasme p. Brooksas kaltas tik pats. „Dabartinė humanoidų manija yra iš dalies jo kaltė“, – teigė Anthony Julesas, p. Brookso bendraįkūrėjas ir „Robust.AI“, kuri gamina automatizuotus vežimėlius, skirtus dirbti kartu su žmonėmis paskirstymo centruose, generalinis direktorius.
Ponas Julesas buvo MIT bakalauro studentas 10-ajame dešimtmetyje, kai p. Brooksas vadovavo mokyklos informatikos ir dirbtinio intelekto laboratorijai – padėjo kurti algoritmus, kuriais grindžiami šiandieniniai autonominiai automobiliai, buvo grįžtamojo ryšio ciklų, jungiančių dirbtinį intelektą ir robotiką, pradininkas ir argumentavo, kad verta kurti robotus žmogaus pavidalu.
P. Brooksas, užaugęs Australijoje, atvyko į Adelaidės Flinderso universitetą 1972 m. tuo pačiu metu, kai akademiniai pabėgėliai bėgo nuo Prahos pavasario pabaigos. Tai leido jam gauti „klasikinį Rytų Europos matematikos išsilavinimą“. Dar svarbiau, kad jis kiekvieną sekmadienį galėjo praleisti 12 valandų žaisdamas su vieninteliu universiteto didžiuoju kompiuteriu.
Jis buvo vienas iš savo pirmojo dirbtinio intelekto laboratorijos įkūrėjų. įkūrė įmonę 1984 m., būdamas Stanfordo universiteto profesoriumi, rašydamas kodą namuose „Sun Microsystems“ darbo stotyje ir kiekvieną rytą siųsdamas atminties juostą „FedEx“ į Silicio slėnį.
Po įkvėpimo iš vabzdžių tą patį dešimtmetį, p. Brooksas sukūrė robotus, kurie išmoko judėti patys, ir kartu įkūrė įmonę, kuri 1990 m. tapo „iRobot“. 1993 m. jis ir jo magistrantai ėmėsi dirbti su humanoidiniu robotu tuo metu, kai mažai kas manė, kad tai būtų naudingas tyrinėjimo kelias.
„Cog“, kaip jis buvo vadinamas, buvo sukurtas siekiant praplėsti robotikos ribas ir ypač pritaikyti kognityvinio mokslo įžvalgas apie ryšius tarp intelekto ir jutiminio suvokimo.
Žmonės priklauso nuo fizinio konteksto, pojūčių ir daugybės vidinių „valdymo sistemų“, o „Cog“ mokėsi iš jį supančio pasaulio, o ne iš užkoduotų instrukcijų.
Vis dėlto net ir amžių sandūroje humanoidiniai robotai nebuvo pasiruošę komercializuoti.
Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje p. Brooksas skaudžiai išmoko ginčydamasis dėl centų „Roomba“ gamybos biudžete. Kai Aaronas Edsingeris, humanoidinių robotų magistrantūros studentas, vėliau paprašė p. Brookso patarimų, kaip sukurti savo įmonę, profesorius pasiūlė savo studentui įsivaizduoti roboto siuntimą kaip milimetrinio popieriaus lapą. „Jūsų disertacija? Jūs tiesiog nuspalvinote vieną langelį. Jums reikia atlikti visus kitus darbus, kurie nėra tyrimai. Tai diegimas, patikimumas, gamyba ir visa kita, tiesa?“ – prisiminė p. Edsingeris.
Juk „Roomba“, kuri apibrėžė vartotojų robotikos kategoriją, galiausiai buvo pakeista kinų modeliais, kurie naudoja lazerinius jutiklius, o ne optines kameras. (P. Brooksas paliko įmonę 2008 m.) Inžinerija nugalėjo inovacijas.
Galiausiai p. Brooksas ėmėsi humanoidų ir 2008 m. įkūrė įmonę „ReThink Robotics“. Ji sukūrė du robotus – „Baxter“ ir „Sawyer“, skirtus pramoniniam darbui atlikti, tačiau pakankamai saugius, kad žmonės galėtų dirbti kartu su jais. (Jie turėjo galvą, liemenį, bet nevaikščiojo.)
Nors įmonė buvo populiari tarp tyrėjų, pramonės stebėtojų teigimu, ji neįgijo populiarumo, nes saugos mechanika ribojo roboto tikslumą; p. Brooksas teigia, kad dizainas per daug skyrėsi nuo to, prie ko buvo įpratę robotų pirkėjai.
Realistas, o ne pesimistas
Ponas Brooksas ypač skeptiškai vertina tai, kad neuroniniai tinklai yra pasirengę išspręsti vikrumo problemą. Žmonės neturi kalbos, kuria galėtų rinkti, saugoti ir perduoti duomenis apie lytėjimą, kaip mes turime kalbai ir vaizdams. Mūsų pirštų nepaprastas jutimo gebėjimas renka visų rūšių informaciją, kurios negalime lengvai išversti mašinoms. Jo nuomone, vizualiniai duomenys, kuriems teikia pirmenybę nauja robotų startuolių gvardija, tiesiog negalės atkurti to, ką mes galime padaryti su savo pirštais.
„Mano studentai sukonstravo daug rankų, mano studentai sukonstravo daug rankų, išsiuntė dešimtis tūkstančių robotų rankų“, – sakė p. Brooksas. „Esu labai įsitikinęs, kad humanoidiniai robotai neturės žmogaus lygio manipuliavimo.“
Tyrėjai teigia, kad jei vien vizualinių duomenų nepakanka, jie gali prie savo robotų pridėti lytėjimo jutiklius arba naudoti vidinius duomenis, kuriuos robotas renka, kai jį valdo nuotolinis žmogus. Neaišku, ar šie metodai bus pakankamai pigūs, kad šie verslai būtų tvarūs.
Tačiau taip pat yra daug pasekmių tarp žmogaus vikrumo ir roboto nesėkmės.
„Rodas pateikia daug puikių minčių, bet su vienu nesutinku – kad norint gauti naudos iš bendrosios paskirties robotų, turime pasiekti žmogaus lygio vikrumą“, – sakė Prasas Velagapudi, „Agility Robotics“ vyriausiasis technologijų vadovas.
Ponas Brooksas pasakytų, kad jis yra realistas, o ne pesimistas. Jis labiausiai nerimauja, kad per didelis dėmesys madingiausiems mokymo metodams paliks nepastebėtas kitas perspektyvias idėjas. Jis tikisi, kad robotai ateinančiais dešimtmečiais dirbs kartu su žmonėmis ir kad mes netgi galime juos vadinti humanoidais – bet jie bus ant ratų, sako jis, turės kelias rankas ir tikriausiai nebus bendrosios paskirties.
Šiuo metu jis dirba apdaužytame fotelyje virš maketo sandėlio San Karlose, Kalifornijoje, kur „Robust“ robotai mokosi savo amato, tačiau tikisi per ateinančius kelerius metus pasitraukti iš korporacinio gyvenimo. Ne dėl pensijos, o dėl knygos apie intelekto prigimtį ir kodėl žmonės dar 300 metų jo dirbtinai nekurs.
„Tai buvo visas mano gyvenimas“, – apie nuolat besiplečiančią dirbtinio intelekto svajonę sako ponas Brooksas. „Dabar nekenčiu dirbtinio bendrojo intelekto. Mes visada siekėme dirbtinio bendrojo intelekto!“ – sakė jis, – „ir netrukus jie jį vadins dirbtiniu superintelektu.“
„Nežinau, kas bus po to, tai bus dirbtinis hiperintelektas.“ [1]
1. He’s the Godfather of Modern Robotics. He Says the Field Has Lost Its Way. Fernholz, Tim. New York Times (Online) New York Times Company. Dec 14, 2025.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą