Kodėl? Šie vargšai Vakarų gamintojai pralaimi konkurenciją Kinijai. Savo nesugebėjimą jie turi aiškinti mistiniais robotikos plėtros „sunkumais“. Tai taip pat padeda uždėti neigiamos propagandos sluoksnį ant įperkamų kiniškų robotų, kad mažiau žmonių norėtų juos išbandyti. Pabrėžkime, kad Vakarai tiesiogiai nekonkuruoja su kinų humanoidais, nes kinai negamina brangių, dirbtiniu intelektu pagrįstų, humanoidinių liokajų turtingiesiems:
Vakarų humanoidai yra tik turtingųjų liokajai, nes deindustrializuotos visuomenės negali pagaminti nieko, kas būtų įperkama visiems:
Vakarų humanoidams būdingas bendrosios paskirties intelektas sudėtingoms užduotims spręsti ir autonominiam veikimui žmonių aplinkoje. „Tesla Optimus“ mokosi iš realaus pasaulio duomenų; Figure 02, kuriame naudoti „OpenAI“ modeliai užduočių sprendimui [1]; „Boston Dynamics“ „Atlas“, atliekantis lanksčius, dinamiškus judesius. Didesnė kaina; orientuota į aukščiausios kokybės technologijų plėtrą (pvz., „Tesla“ siekia <20 000 USD).
Kinų humanoidai, pigiai gaminami, gerai išvystytose, pramonės aplinkose, skirti darbui gamyklose, logistikoje ir namų ūkiuose. Jiems būdinga:
Fizinis miklumas ir greitis, dažnai skirti konkrečioms pramonės ar komercijos reikmėms. „Unitree H1“ atlieka šokių schemas; „Xpeng“ IRON pasiekia tikrovišką judėjimą; TARS robotas atlieka subtilų dvirankį siuvinėjimą. Reikšmingas kainos pranašumas; greita masinė gamyba (pvz., „Unitree R1“ kaina mažesnė, nei 6 000 USD; Kinija planuoja pagaminti daugiau, nei 10 000 vienetų 2025 m.).
„Milijardai dolerių plaukia į humanoidinių robotų startuolius, nes investuotojai lažinasi, kad pramonė netrukus sandėliuose, gamyklose ir gyvenamosiose patalpose dislokuos į žmones panašius aparatus.
Daugelis šių įmonių vadovų norėtų sušvelninti šiuos lūkesčius. Nepaisant visų pastarųjų pažangos įvykių šioje srityje, humanoidiniai robotai, jų teigimu, buvo per daug išgirti ir susiduria su sunkiais techniniais iššūkiais, kol iš mokslinių eksperimentų taps žmonių darbuotojų pakaitalu.
„Mes bandėme išsiaiškinti, kaip ne tik pagaminti humanoidinį robotą, bet ir kaip sukurti humanoidinį robotą, kuris atliktų naudingą darbą“, – sakė Prasas Velagapudi, „Agility Robotics“ vyriausiasis technologijų vadovas.
Šiuo metu „Agility“ turi šimtus savo „Digit“ robotų, dirbančių su klientais, įskaitant „Amazon.com“ ir automobilių dalių įmonę „Schaeffler“. Jie atlieka užduotis, tokias, kaip daiktų paėmimas ir jų perkėlimas sandėlyje.
Kadangi tokie robotai, kaip „Digit“ pradėjo rasti paklausos nišas, kai kurie analitikai ir technologijų vadovai pradėjo prognozuoti artėjančią humanoidinių robotų bangą.
Velagapudi skeptiškai vertina žmogaus formos robotų įvežimą į sandėlius ar pramonės objektus dėžėms perkelti. „Yra vienas dalykas“, – sakė jis: „roboto liokajaus“ sukūrimas viršija dabartines pramonės galimybes, nes dabartiniai robotai yra pernelyg nepatikimi atlikti sudėtingas užduotis.
Tada yra saugumas. Remiantis vadovų apklausa, robotų diegimo kaina yra pagrindinė priežastis, kodėl įmonės vengia diegti robotus, teigė Ani Kelkar, „McKinsey“ partnerė. „Iš kiekvienų 100 dolerių, išleistų robotų diegimui šiandien, tik apie 20 dolerių išleidžiama pačiai mašinai, o likusi dalis išleidžiama įrangai ir sistemoms, skirtoms apsaugoti žmones nuo sužalojimų“, – sakė Kelkar.
Teoriškai humanoidiniam robotui nereikės tokių pačių apsaugos priemonių, kaip pramoninei rankai, kuri gali sverti tūkstančius svarų ir veikti dideliu greičiu. „Tesla Optimus“ robotas yra maždaug 170 cm aukščio ir sveria 57 kg; „Unitree G1“ yra dar mažesnis – 1,2 m ir 34 kg.
Tačiau skirtumas tarp technologijos pažado ir to, ką ji gali padaryti šiandien, yra didelis, sakė Kelkar. „Mes atliekame didelę ekstrapoliaciją nuo vaizdo įrašų, kuriuose robotai skalbia skalbinius, žiūrėjimo iki liokajaus mano namuose, kuris gali padaryti viską.“ - jis pasakė.
Neseniai Mountain View, Kalifornijoje, vykusiame humanoid gamintojų aukščiausiojo lygio susitikime, kuris laikomas didžiausiu pasaulyje šiai temai skirtu susibūrimu, Isaacas Qureshi virtualios realybės akiniais valdė ankstyvą roboto, skirto biuro patalpoms valyti, prototipą.
Neseniai įkurtos bendrovės „Gatlin Robotics“, gaminančios šį robotą, generalinis direktorius sekė paskui robotą, kai šis bandė šveisti plytų sieną.
„Pamažu išmokysime „Gatlin Robotics“ robotą daugiau dalykų, pavyzdžiui, pradėti nuo dulkių valymo, paviršių valymo, šiukšliadėžių valymo, o tada – nuo tualeto“, – sakė Qureshi. „Tualetas yra didelė Šiaurinė žvaigždė.“
Susitikimo scenoje vienas po kito startuolių įkūrėjai siekė numalšinti ažiotažą dėl humanoidinių robotų.
„Vykdoma daug puikių technologinių darbų, prie jų dirba daug puikių talentų, tačiau tai dar nėra aiškiai apibrėžti produktai“, – sakė Kaanas Dogrusozas, buvęs „Apple“ inžinierius ir „Weave Robotics“ generalinis direktorius.
Šiandienos humanoidiniai robotai yra tinkama idėja, tačiau technologijos dar nepakanka. prielaida, sakė Dogrusozas. Jis palygino ją su liūdniausiai pagarsėjusia „Apple“ produkto nesėkme – delniniu kompiuteriu „Newton“.
Pristatytas 1990-aisiais, kilus ažiotažui dėl asmeninių skaitmeninių asistentų (PDA), „Newton“ buvo komercinė nesėkmė, kurios gamyba buvo nutraukta vos po kelerių metų. Tačiau vos po dešimtmečio delniniai kompiuteriai tapo visur paplitę su „iPhone“ pristatymu.
„Visiškai dvikojai humanoidai yra mūsų laikų „Newton““, – sakė Dogrusozas.
„Weave“ kuria skalbinių lankstymo robotus, kurie naudojami kai kuriose San Francisko skalbyklose. Tačiau net ir įkūrėjai, kurių robotai randa tam tikrą rinkos populiarumą, mato riziką skatindami mintį, kad ši technologija jau atėjo.
„Manau, kad turime jausti atsakomybę dėl terminų, apie kuriuos kalbame, diegimo terminų“, – pagrindiniame pranešime aukščiausiojo lygio susitikime sakė „Persona AI“ generalinis direktorius Nicolaus Radford.
Įmonės vadovai teigia, kad šiandien yra siauras vaidmenų spektras, kuriame į žmones panašūs robotai yra prasmingi, įskaitant paprastų, pasikartojančių užduočių, tokių, kaip dėžių perkėlimas, atlikimą.
„Persona“ kuria suvirinimo robotą laivų statybos įmonei – funkcija, pasak Radfordo, yra subrendusi robotizavimui, nes dėl keliamo pavojaus sunku rasti darbo jėgos.
Jis teigė, kad tokių funkcijų, kaip robotai liokajai rinka dar toli.
Atsargios, o gal net ir niūrios, humanoidinių robotų kompanijų vadovų ir inžinierių perspektyvos prieštarauja kai kurių didžiausių technologijų vardų prognozėms.
Elonas Muskas prognozuoja, kad humanoidinių robotų paklausa bus „nepatenkinama“, ir pareiškė, kad „Tesla“ siekia iki 2030 m. pagaminti po milijoną bendrovės „Optimus“ robotų per metus. „Nvidia“ generalinis direktorius Jensenas Huangas teigė manantis, kad pasaulis yra ant ribos, kai viskas, kas juda, taps robotizuota. „Humanoidiniai robotai, technologija, kuri tai leidžia, yra visai šalia“, – sausio mėnesį Huangas sakė tinklalaidėje.
Optimistai, tokie, kaip Muskas ir Huangas, mato tendencijų sankirtą, slypinčią už jų prognozių. Milijardai dolerių išleidžiami duomenų centrams, siekiant apmokyti dirbtinio intelekto modelius, kurie valdys ateities robotus. Daugelio šalių gyventojų senėjimas reiškia, kad bus mažiau darbuotojų, taip pat augs vyresnio amžiaus žmonių, kuriems reikalinga priežiūra, grupė. Vyriausybės taip pat mato robotus, kaip būdą susigrąžinti gamybos darbo vietas iš užsienio.
Be makroekonominių tendencijų, baterijų ir variklių technologijų tobulėjimas reiškia, kad robotai vis geriau imituoja žmogaus judesius ir gali dirbti ilgesnį laiką. Anksčiau šį mėnesį vienos populiariausių robotų startuolių „Figure AI“ generalinis direktorius paskelbė vaizdo įrašą, kuriame matyti naujausias bendrovės humanoidinis robotas, bėgiojantis neįtikėtinai panašiai, kaip žmogus.
Dešimtys robotų startuolių pritraukia didžiules investicijas – šiais metais į humanoidinius robotus investuota apie 5 mlrd. dolerių, teigė Kelkaras iš „McKinsey“.
„FEV Consulting“, konsultuojanti daugelį robotikos įmonių, prognozuoja, kad iki 2035 m. dirbs apie milijoną humanoidinių robotų. Plėtrą stabdo robotų mokymo duomenų trūkumas, nes daugelis startuolių naudoja žmones, dėvinčius virtualios realybės akinius, robotams mokyti. Kiti eksperimentuoja su 3D darbo vietų modeliais, kad paspartintų procesą.
Tačiau niekas nėra tikras, kiek mokymo reikia, kad robotai galėtų pereiti nuo marškinių lankstymo prie daugybės namų ruošos darbų atlikimo, sakė Dominikas Boemeris, FEV vadovas.
„Humanoidai, galbūt, išspręs kai kurias specifines problemas, tačiau artimiausiu metu tai gali būti ne tokia didelė rinka, kaip visi mano“, – teigė Jeffas Mahleris, „Ambi Robotics“, gaminančios pakuočių rūšiavimo robotus, vyriausiasis technologijų vadovas.
Galiausiai reikia atsakyti į fundamentalesnį klausimą: ar mums iš viso reikia roboto su rankomis ir kojomis?
Žmogaus forma turi ir trūkumų: robotai, kurie atrodo, kaip mes, linkę apvirsti, o inžinieriams sunku sukurti mechaninę žmogaus rankos versiją. Mes pasikliaujame odos pojūčiais, kad žinotume, kokį spaudimą daryti, o robotų kūrėjams tai sunku atkartoti. Kai kurie inžinieriai teigia, kad ateitis yra ne žmogaus formos atkartojimas, o jos tobulinimas, naudojant keturias rankas vietoj dviejų arba siurbimo griebtuvus vietoj pirštų.
„Mano nuomone, mes per daug laikomės humanoidinės formos“, – sakė Maxas Gončarovas, „RemBrain“ vyriausiasis technologijų vadovas. „Gamyklose viskas priklauso nuo efektyvumo, o efektyvumas reiškia labiau specializuotus robotus.“
„Manau, kad ateityje humanoidai gamyklose atliks tik labai mažą užduočių sluoksnį“, – sakė Gončarovas.“ [2]
Jums nebus liokajaus. Vakaruose nebus robotikos. Oi, kaip noriu liokajaus. Tiesiog sėdėti ir nieko negalvoti.
1. Kaip „Figure 02“ panaudojo „OpenAI“ modelius užduočių samprotavimui?
„Figure 02“ reiškia antros kartos humanoidinį robotą, kurį sukūrė bendrovė „Figure AI“. Pradinės jo užduočių samprotavimo galimybės, pademonstruotos 2024 m. rugpjūtį, buvo susijusios su bendradarbiavimu su „OpenAI“, kur, debesijos pagrindu veikiantys, „OpenAI“ modeliai apdorojo žmogaus kalbą ir vaizdinius duomenis, kad sugeneruotų aukšto lygio planus ir komandas, kurias robotas turėjo vykdyti.
„Figure 02“ užduočių samprotavimas, naudojant „OpenAI“ (2024 m. rugpjūtis)
Pradinė sistema naudojo individualius DI modelius, apmokytus, bendradarbiaujant su „OpenAI“, kad „Figure 02“ robotas galėtų atlikti užduotis, pagrįstas žmogaus sąveika ir aplinkos atsiliepimais. Procesas buvo toks:
Kalbos į kalbą komunikacija: robotas naudojo įmontuotus mikrofonus, kad užfiksuotų žmogaus kalbos komandas. „OpenAI“ modeliai apdorojo šią garso įvestį, konvertavo ją į tekstą ir sugeneravo tekstinį atsakymą, kurį robotas vėliau pavertė atgal į balsu ištartą atsakymą.
Vizualinis kalbos modelis (VLM): „Figure 02“ naudojo šešias integruotas RGB kameras aplinkai suvokti. Integruotas VLM leido „greitai mąstyti vizualiai“ remiantis šiais kameros duomenimis, todėl robotas galėjo suprasti savo fizinį pasaulį, išvengti kliūčių ir koordinuoti rankų ir akių judesius.
Užduočių vykdymas: sudėtingų užduočių samprotavimus ir planavimą daugiausia vykdė, debesijos pagrindu veikiantys, „OpenAI“ modeliai, kurie tada siuntė komandas ir aukšto lygio elgesio ketinimą roboto valdymo sistemai vykdymui. Tai leido robotui derinti kalbos ir vaizdinį samprotavimą, kad suprastų komandą (pvz., „padėkite tą daiktą“) ir atliktų reikiamą veiksmą.
Perėjimas prie vidinio „Helix“ modelio
Svarbu pažymėti, kad „Figure AI“ vėliau atsisakė bendrosios paskirties „OpenAI“ modelių pagrindinėms užduotims vykdyti ir nusprendė naudoti savo sukurtą „Helix“ VLA (vizualinį-kalbos-veiksmo) modelį, kad būtų galima konkrečiau ir efektyviau samprotauti ir valdyti įrenginį (nuo 2025 m. pradžios).
2. Even Companies Making Humanoid Robots Think Their Promise Has Become Overhyped. McLain, Sean. Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 26 Dec 2025: B1.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą