„Nauja valdymo sistema leidžia robotams valdyti formos, padėties, spalvų ir apšvietimo sąlygų skirtumus darbo vietoje.
Gamintojai naudoja dirbtinį intelektą, kad pagerintų automatizuotą tikrinimą, sukurtų ekonomiškesnius gaminių dizainus ir analizuotų proceso duomenų srautus, kad išvengtų defektų. Dabar jie gali naudoti dirbtinį intelektą (Al), kad pagerintų roboto valdymą.
Vokietijos startuolis Micropsi Industries GmbH pristatė MIRAI – naują valdymo sistemą, kuri leidžia robotams valdyti darbo erdvės formos, padėties, spalvų ir apšvietimo sąlygų skirtumus. Naudojant Al, MIRAI generuoja roboto judesius realiuoju laiku ir gali automatiškai reaguoti į tikslinio objekto judesius. MIRAI valdo pirmąjį ir paskutinį roboto kelio centimetrą, todėl nereikia tvirtai pritvirtinti dalių.
MIRAI taip pat supaprastina roboto programavimo užduotį. Robotai, aprūpinti MIRAI, gali išmokti daugybę užduočių stebėdami, todėl juos galima lengvai apmokyti ir permokyti atlikti įvairius proceso etapus. Nereikia jokių programavimo ar AI žinių.
Sistema susideda iš MIRAI valdiklio; šešių ašių robotas (tiekiamas FANUC [1] arba Universal Robots); jėgos ir sukimo momento jutiklis; galutinis efektorius; fotoaparatas (tiekiamas Micropsi Industries); ir žiedinis žibintas.
MIRAI papildo įprastą roboto valdiklį, leidžiantį mašinai suvokti jos darbo aplinką. Naudodamiesi dirbtiniu intelektu, MIRAI palaikomi, robotai stebi žmogaus atliekamus veiksmus ir tuos veiksmus imituoja. Stebėjimai įrašomi fotoaparatu, pritvirtintu prie roboto riešo arba esančioje fiksuotoje padėtyje netoli darbo vietos. Norėdamas apmokyti robotą, žmogus atlieka ir įrašo pasikartojančius užduoties demonstravimus, rankiniu būdu vadovaudamas robotui už roboto riešo. Tada įrašai paverčiami regėjimu pagrįstą, realaus laiko roboto valdymo schemą.
Ai ir automatinis atsukimas
Gegužės mėnesį Micropsi Industries ir tvirtinimo specialistas DEPRAG paskelbė, kad bendradarbiauja, kad sukurtų robotizuotą sukimo sistemą, galinčią kompensuoti dalių padėties, tvirtinimo kampo ar gamybos tolerancijos pokyčius. Be nurodymų sukti varžtus su šešių ašių robotu gali būti sunku, gal net neįmanoma.
„Džiaugiamės galėdami bendradarbiauti su tokiu tradiciniu gamintoju, kaip DEPRAG ir galėdami pasipelnyti iš jų didžiulės patirties varžtų sukimo technologijų srityje“, – sako Dominik Bosi, „Micropsi Industries“ vyriausiasis technologijų pareigūnas. „Bendradarbiavimas suteikia mūsų klientams patikimą ir pelningą automatizavimo sprendimą, kuris skatina mūsų tikslą supaprastinti prieigą prie automatizavimo."
DEPRAG ir Micropsi sistema taip pat gali leisti robotui sumontuoti varžtus į mazgus, kai jie praeina pro konvejerį.
Sistema tinka įvairių gaminių, įskaitant prietaisus, elektroniką, automobilių dalis ir žemės ūkio mašinas, surinkimui.
Turbinų mentelių atnaujinimas
Siemens Energy naudoja Micropsi technologiją, kad automatizuotų dujų turbinų mentelių atnaujinimo procesą.
Po ketverių naudojimo metų mentelės turi būti iš naujo suformuotos ir padengtos nauja danga. Išilgai mentelių paviršiaus yra šimtai mažų skylučių, kurių kiekviena yra maždaug 2 milimetrų pločio. Šios angos buvo naudojamos oro aušinimui, anksčiau naudojant mentelę, kai temperatūra turbinoje įkaista taip, kad mentelės išsilydo be tokių priemonių, kaip oro aušinimas ir apsauginės dangos.
Atnaujinimo procese šios skylės turi būti užtaisytos prieš paviršiaus apdorojimą. Tai apima litavimo pastos paskirstymą į kiekvieną skylę plona adata.
Dozavimo užduotis kelia tris iššūkius. Pirma, mentelės skylių padėtis skiriasi dėl temperatūros deformacijos mentėje naudojimo metu. Antra, litavimo pastos dozavimas užima daug laiko. Užtaisant šimtus skylių, žmogui prireikia valandų, kad jas užpildytų. Galiausiai, mentelės yra skirtingų versijų ir pasižymi skirtingu nusidėvėjimo lygiu.
Naudodamas MIRAI valdymo sistemą, šešių ašių robotas paskirsto litavimo pastą ant mentelių per dalį žmogaus laiko. AI dėka robotas kompensuoja skylės padėties, mentelės formos ir mentelės būklės pokyčius.
MIRAI sistema perkelia robotą iš vienos skylės į kitą ir įkiša adatą į kiekvieną skylę. Įprastas roboto valdiklis tvarko litavimo pastos dozavimą ir kitas užduoties dalis. MIRAI varomo roboto apmokymas užtruko vos kelias dienas ir jį atliko Siemens inžinieriai.
Geresnė mašinų priežiūra
Automobilių dalių tiekėjas ZF Friedrichshafen mieste, Vokietijoje, norėjo automatizuoti staklių priežiūrą didelės apimties frezavimo stotyje, kurioje gaminamos krumpliaračiai. Šiuo atveju metaliniai žiedai paimami iš dėžės ir dedami ant konvejerio. Žiedas yra neapdorota dalis, kuri taps pavara vėlesniuose gamybos etapuose.
Ši užduotis automatizavimui sukėlė daugybę iššūkių:
Dėžės žiedai transportavimo metu pasislenka, todėl jų padėtis tampa nenuspėjama. Pristatytos ir atsuktos į robotą dėžės padėtis visomis kryptimis gali skirtis nuo 20 iki 30 milimetrų.
Dėžutės forma gali skirtis. Kartais jo šonai nėra tiesūs. Jie gali būti spaudžiami į vidų, nuokrypis nuo 20 iki 30 milimetrų.
Pavasarį ir rudenį į darbo vietą patenka tiesioginiai saulės spinduliai. Nors dėžės vidinės sienos yra padengtos kartoniniu popieriumi, trečdalis žiedų vis tiek yra tiesiogiai veikiami saulės spindulių.
Dėžės viduje esanti burbulinė folija dengia kai kurias žiedų dalis.
Žiedų paviršiuje gali būti alyvos ir rūdžių. Dėl to jų išvaizda skiriasi nuo regos sistemos įsimintos.
Įprastas robotas – su regėjimo sistema arba be jos – turėtų sunkumų dėl tokių pokyčių. Ir net tada, kai būtų galima, sąranka turėtų būti pritaikyta konkrečiai užduočiai, o ne kitoms.
Micropsi sukūrė greitesnę ir patikimesnę sistemą. Sistemą sudaro MIRAI rinkinys, įskaitant valdymo dėžutę ir kamerą; „Universal Robots UR1 Oe“ kobotas; „OnRobot“ jėgos ir sukimo momento jutiklis ir „Schunk“ griebtuvas.
Metaliniai žiedai dėžėje pristatomi sluoksniuotose lovose. Dalys yra glaudžiai išdėstytos plokščiose pusėse. Per savo įprastą valdiklį UR robotas buvo užprogramuotas judėti virš atskirų žiedų dėžėje. Kai robotas yra virš žiedo, MIRAI sistema perima valdymą. Jis perkelia robotą prie artimiausio žiedo ir pastato griebtuvą į vietą. Tada pradinė roboto sistema vėl pradeda valdyti. Robotas paima žiedą, perkelia jį ant konvejerio ir uždeda ant juostos.
Koboto mokymas atlikti savo proceso dalį užtruko tik keturias dienas.
Kad regėjimo sistema galėtų matyti dalis statmenu kampu, Micropsi sukūrė tris griebtuvo žandikaulio plėtinius. Po to, kai buvo sumontuoti žandikaulio ilgintuvai, 3D atspausdinti plastikiniai pirštai buvo pritvirtinti prie prailginimo galų. Šie pirštai turi griovelius, kurie užtikrina geresnį guminių žiedų sukibimą.
Įkurta 2014 m., „Micropsi“ būstinė yra Berlyne, o jos biuras JAV yra San Franciske. Norėdami gauti daugiau informacijos apie AI valdymo sistemas robotams, apsilankykite www.micropsi-industries.com. Norėdami gauti daugiau informacijos apie automatines varžtų sukimo sistemas, apsilankykite www.depragusa.com." [2]
2. AI Facilitates Robotic Assembly. Sprovierei, John. Assembly; Troy Vol. 66, Iss. 7, (Jul 2023): 46-49.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą