"Kobotų rinka pastaruoju metu visame pasaulyje išaugo 31 proc.. Gamintojai kreipiasi į naujas tikslines grupes ir siūlo produktyvumo padidėjimą darbo jėgos trūkumo sąlygomis. Kadangi juos lengviau pradėti eksploatuoti, jie skatina robotikos demokratizaciją.
Šiomis dienomis rinkoje pasirodė naujas koboto modelis: kompanija Universal Robots, geriausias šuo rinkoje, pirmą kartą pristatė savo naujausią produktą, kurio naudingoji apkrova siekia 30 kilogramų. Tai reiškia, kad tokia gamyba yra tendencija. Palyginti su klasikiniais pramoniniais robotais, mažieji robotai, kurių dalis veikia be apsauginės tvorelės, tampa vis populiaresni ir komplektuojami vis įvairesnėms užduotims atlikti. Pastaruoju metu didelio pramonės dėmesio sulaukė Kinijos bendrovės „Agile Robots“ įsigytas nemokus vokiečių kobotų gamintojas „Franka Emika“. Apskritai ši rinka yra turtinga konkurentų, juolab kad praktiškai visi įsitvirtinę robotų gamintojai siūlo kobotus.
Nors prieš 10–15 metų rinkodaros pareiškimai buvo pranašesni už tikrąją rinkos situaciją, dabar į rinką jau atkeliavo kobotai. Jų dalis nuo visame pasaulyje parduotų pramoninių robotų 2022 m. sudarė apie dešimt procentų arba 55 000 vienetų. Tai atitinka 31 proc. augimą, palyginti su praėjusiais metais. Be to, nuolatinis augimas šiame segmente stebimas nuo 2017 m. (nuo tada, kai Tarptautinė robotikos federacija pradėjo vertinti kobotų pardavimus).
Koboto apibrėžimas
Terminas „kobotas“ yra šnekamoji kalba ir sudarytas iš „bendradarbiaujantis robotas“, o tai reiškia: robotas, dirbantis kartu su žmonėmis. Tačiau šis terminas iš tikrųjų yra klaidinantis. Kalbant apie saugų robotų naudojimą, visi jie – kobotai ir klasikiniai pramoniniai robotai – turi pereiti tą patį rizikos vertinimo procesą, kad būtų eksploatuojami pagal taisykles. Iš esmės nėra bendradarbiaujančių robotų, yra tik bendradarbiavimo programos. Taikant atitinkamą saugos technologiją, tai būtų galima įgyvendinti ir su dideliu pramoniniu robotu, jei jis vis dar yra ekonomiškai įdomus.
Iš pradžių robotai, turintys naujas saugos funkcijas, nurodytas ISO 10218, pvz., saugų greičio ir padėties stebėjimą arba jėgos apribojimą, iš pradžių buvo vadinami kobotais. Tik keli robotai su specialiai sertifikuota saugos kontrole sugebėjo tai padaryti. Beveik visi gamintojai šias saugos funkcijas įtraukė į savo standartinius valdiklius. Taigi, funkcijas galima naudoti arba ne.
Kobotai pagal konstrukciją ir funkcionalumą dažniausiai modeliuojami pagal žmogaus ranką, todėl jų keliamoji galia ir pasiekiamumas yra panašus (tai, kad išimtys patvirtina taisyklę, demonstruoja pradžioje minėtas gaminys). Pavyzdžiui, jie gali papildyti rankinę darbo vietą. Dėl to jie įdomūs naujoms užduotims. Be to, kobotas žada lengviau naudojamą robotą, todėl jie yra pagrindinis robotikos demokratizacijos variklis. Tai reiškia, kad jie pasiekia tikslinę vidutinių įmonių grupę ir tas, kurios gamina mažomis partijomis.
Kobotai skatina robotikos demokratizavimą
Šiai tikslinei grupei reikia lengvai valdomų ir pritaikytų naudoti robotų sistemų. Tai gali būti, pavyzdžiui, tai, kad juos galima programuoti ranka. Štai kodėl daugelis kobotų gamintojų, be tikrosios roboto rankos, siūlo programinės įrangos komponentų, suderintų griebtuvų ar kitų ekosistemos išorinių įrenginių platformą.
Visa tai žada, kad roboto sistemą integruos operatorius net ir be robotikos žinių (o ne specializuoto integratoriaus, kaip buvo anksčiau).
Tai taip pat apima pasikeitusį požiūrį į kobotų projektų inicijavimą. Klasikiniai automatikos projektai dažniausiai kuriami, naudojant VDI gairę 2221. Tinkamo užduočiai roboto parinkimas vyksta tik tada, kai pilnai parengtas automatikos projektas. Aplikacijų su kobotais seka dažnai šiek tiek skiriasi: nustatoma problema (automatizavimo poreikis), tada perkamas kobotas ir tik tada žiūrima, kaip su juo ir jo periferiniais įrenginiais, pvz., tinkamu griebtuvu, galima įdiegti programą. Tai iš tikrųjų yra paradigmos pokytis, kurį šiuo metu galima pastebėti čia.
Nėra saugių robotų, yra tik saugios robotų programos
Kaip minėta pirmiau, saugos priemonės yra tokios pat svarbios koboto veikimui, kaip ir bet kuriam klasikiniam robotui. Šiuo metu be apsauginės tvoros veikiančių kobotų rizikos vertinimo kaina yra maždaug dvigubai didesnė, nes vis dar trūksta standartizuotų priemonių. Čia jau atliekama daug tiriamųjų darbų. Pavyzdžiui, kuriame „Computer-Aided Risk Assessment“ (CARA), kuris padeda įmonėms iš dalies automatizuoto rizikos vertinimo pagalba.
Naudojant ISO TS 15066, 2016 m. pirmą kartą buvo įvestos konkrečios jėgos ir slėgio ribos bendrai veiklai. Peržiūrėjus ISO 10218 standartą, jis pirmą kartą įgavo standarto pobūdį. Be to, į dokumentą patenka daug naujos praktinio taikymo patirties. Standartas aiškiai parodo: bet koks robotas, kad ir koks jis būtų saugus, gali tapti rizika dėl pavojingo komponento (standartinis pavyzdys: kobotas, turintis dirbti su aštriais peiliais) („pradėkite nuo detalės“, skelbė robotikos ekspertas, kad būtina. rizikos vertinimo procedūra). Taigi, net ir naudojant kobotus, yra tik saugios robotų programos, o ne patys saugūs robotai.
Kobotai suvirinimui
Viena iš taikymo sričių, kurioje jau buvo rasta tinkama pusiausvyra tarp ekonomiškumo (dažniausiai dėl tinkamo ciklo laiko) ir saugos, yra suvirinimas kobotu. Darbo jėgos trūkumas akivaizdus, ypač mažose šios pramonės įmonėse, o norint išlaikyti ar net padidinti produktyvumą, daugeliui reikia daugiau automatizavimo. Tada suvirinimo robotai dažnai perima paprastesnius darbus, o kvalifikuoti darbuotojai gali panaudoti savo patirtį sudėtingesnėms ir patrauklesnėms užduotims atlikti.
Svarbus suvirinimo kobotų sėkmės komponentas: lengvas paleidimas ir valdymas. Pavyzdžiui, kartu su dviem pramonės partneriais „Trumpf“ ir „Lorch“ sukūrėme jutiklių priedą, skirtą suvirinimo kobotams, ir jau pateikėme jį į rinką, suteikę licencijas. Jutiklio priedas leidžia naudoti suvirinimo kobotus, kad būtų galima lengvai užprogramuoti suvirinimo siūlę. Kobotą tiesiog reikia pastatyti suvirinimo siūlės pradžioje, tada jis nepriklausomai ir automatiškai seka suvirinimo siūlę dėl priešpriešinio jutiklio. Programinė įranga apskaičiuoja suvirinimo kelią, taip pat degiklio orientaciją ir padėtį realiu laiku proceso metu. Robotas gali pradėti savo užduotį per kelias sekundes.
Apibendrinant galima daryti išvadą: „kobotai“ netrukus gali būti prieinami visiems, taip, bet geriausia, jei planavimas yra sistemingas ir norimi pagrindiniai veiksmingumo rodikliai suderinami su konkrečiu, saugiu programos įgyvendinimu.“ [1]
1. Cobots bringen die Robotik auf die nächste Stufe. Frankfurter Allgemeine Zeitung (online) Frankfurter Allgemeine Zeitung GmbH. Dec 19, 2023. Von Werner Kraus
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą