Tesla nenaudoja lazerinių jutiklių (LiDAR) ir radarų robotams automobiliams, tik kameras. Waymo naudoja juos visus. Kokios yra papildomos „Waymo“ radaro ir lazerinių jutiklių naudojimo robotams automobiliams išlaidos?
Galingos skaičiavimo aparatinės ir programinės įrangos, skirtos LiDAR / radaro duomenims automobilyje apdoroti, kaina labai skiriasi: nuo mažiau nei 1 000 USD už pagrindinį ADAS iki potencialiai dešimčių tūkstančių už visišką autonomiją, o jutikliai nukrenta nuo 75 000 USD iki mažiau nei 1 000 USD, tačiau specializuoti dirbtinio intelekto lustai ir sudėtinga programinė įranga (pvz., NVIDIA Drive transporto priemonių platformos) tebėra daug mažesnės, o sistemų kainos sparčiai mažėja. kietojo kūno LiDAR.
Jutiklių išlaidos (LiDAR ir radaras)
Aukščiausios klasės (ankstyvoji autonomija): LiDAR paketai buvo nuo 35 000 iki 100 000 USD už transporto priemonę.
Vidutinės klasės (ADAS / Developing Autonomy): sumažėja iki 500–1000 USD už kai kuriuos automobiliams skirtus LiDAR ir kelis šimtus už didelės raiškos radarų blokus.
Waymo pavyzdys: apytiksliai 9 300 USD už pažangius vidinius LiDAR (nors tai tik jutikliai).
Kompiuterių aparatinė ir programinė įranga
Specializuoti procesoriai: Tokios įmonės kaip NVIDIA siūlo platformas (pvz., Drive), kuriose integruotas galingas AI/ML apdorojimas jutiklių sujungimui, o tai žymiai padidina išlaidas.
Programinė įranga: patentuota programinė įranga, skirta taškų debesų apdorojimui ir suvokimui, kasmet gali pridėti tūkstančius (pvz., 800–10 000 USD).
Total Stack: derinant jutiklius, GPU ir programinę įrangą, išlaidos gali labai skirtis:
Žemos klasės ADAS: nuo kelių šimtų iki kelių tūkstančių dolerių už paprastesnį apdorojimą.
Aukštos klasės (4/5 lygis): potencialiai 10 000–30 000 USD už transporto priemonę už visą suvokimo krūvą sistemoms bręstant.
Bendra tendencija
Išlaidos sparčiai mažėja, ypač naudojant kietojo kūno LiDAR ir masinę gamybą, siekiant per ateinančius metus sumažinti bendrą suvokimo sistemos kainą iki kelių tūkstančių dolerių, kad jos būtų plačiai pritaikytos pažangiosiose vairuotojo pagalbos sistemose (ADAS) ir galiausiai būtų suteikta visiška autonomija.
"Tesla akcijos pasiekė naujas aukštumas dėl optimizmo dėl bendrovės savarankiškai vairuojančių taksi. Tačiau ekspertai teigia, kad "Tesla" gerokai atsilieka nuo Waymo, kurio pranašumas yra didelis.
„Tesla“ akcijų kaina šį mėnesį iš dalies pasiekė rekordą, nes daugelis investuotojų tiki pažadais, kad automobilių gamintojas yra pasirengęs dominuoti besivystančioje trilijonų dolerių vertės taksi be vairuotojo rinkoje.
Tačiau apsilankymas Ostine, Teksase, kur „Tesla“ eksploatuoja nedidelį autonominių automobilių parką, greitai parodo, kad įmonė pradeda karštas lenktynes ir turi daug ką nuveikti.
Remiantis tinklalapiu, kuriame pateikiami pastebėjimai, „Tesla“ čia dislokavo apie 30 savo „Robotaxis“ nuo tada, kai pradėjo teikti paslaugas birželį. Priešingai, „Waymo“, „Google“ patronuojančios įmonės „Alphabet“ padalinys, pradėjo teikti paslaugas Ostine kovo mėnesį ir pranešė, kad kelyje yra apie 200 transporto priemonių. Ši bendrovė siūlo mokamus važiavimus dar keturiuose miestuose ir iš viso turi daugiau nei 2500 transporto priemonių.
Šį mėnesį Ostine buvo pastebėta bent viena Tesla, važiuojanti be žmonių. Tačiau kiekviename iš „Tesla“ automobilių, vežančių mokančius keleivius, automobilyje yra jį stebintis asmuo. Visi Waymos keltų keleiviai Ostine dirba be žmogaus monitorių.
„Niekada nemačiau Robotaxi Austine“, – sakė Teksaso universiteto Ostine inžinerijos profesorė Kara Kockelman, studijuojanti transportą. „Waymos yra šalia visą laiką“.
Skirtumas tarp „Tesla“ ir „Waymo“ nestebina. „Google“ pradėjo savarankiško automobilio projektą 2009 m. Šis projektas taps „Waymo“, o pirmoji komercinė taksi paslauga pradės teikti 2018 m. Finikso mieste, suteikdama jam daugelio metų pranašumą.
Nors Tesla pastangos prasidėjo vėliau, ji taip pat daugelį metų dirbo su šia technologija. Bendrovės vadovas Elonas Muskas 2016 metais pareiškė, kad per dvejus metus jos automobiliai galės patys važiuoti visoje šalyje. O 2019-aisiais P. Muskas prognozavo, kad iki kitų metų vidurio bendrovė kelyje turės milijoną „Robotaxis“.
Didieji „Tesla“ ir jos investuotojų klausimai yra tai, ar įmonė gali pasivyti ir kiek laiko tai užtruks?
Tesla neatsakė į prašymą pakomentuoti.
„Waymo“ šį mėnesį pranešė, kad šiais metais atliko 14 mln. mokamų kelionių. Be Ostino ir Finikso, bendrovė veža klientus San Franciske, Los Andžele ir Atlantoje ir paskelbė apie planus 2026 m. plėstis į dar 20 miestų, įskaitant Dalasą, Vašingtoną, Majamį ir Londoną.
„Tesla“ taip pat siūlo mokamus pasivažinėjimus San Franciske su žmogaus monitoriais vairuotojo sėdynėse. Tačiau panašu, kad bendrovė nepateisins M. Musko spalio mėnesio prognozių, kad iki sausio 1 dienos veiks aštuoniose iki dešimties miesto rajonų.
„Tesla ir toliau labai atsilieka nuo Waymo“, – sakė Carnegie Mellon universiteto profesorius Raj Rajkumaras, kuris yra autonominių technologijų kūrimo pradininkas.
Išgarsėjęs kepsninėmis, gyva muzika ir technologijų naujovėmis, Ostinas tapo tuo, ką vadina Lewisas Leffas, už transportą atsakingas miesto pareigūnas, autonominių technologijų „Petri lėkštelė“.
„Zoox“, „Amazon“ padalinys, bandė transporto priemones Ostine, prieš pradėdamas siūlyti komercines paslaugas Las Vegase ir San Franciske. „Zoox“ naudoja stačiakampę transporto priemonę su stumdomomis durimis ir be vairo. „Waymo“ naudoja „Jaguar I-Pace“ visureigį, o „Tesla“ – savo „Model Y“.
Šį mėnesį „Uber“ pradėjo bandyti autonominio vairavimo paslaugą Dalase su „Avride“, autonominio vairavimo įmone, įsikūrusia Ostine. Kitur Teksase „Aurora“ ir kitos įmonės testuoja autonominius sunkvežimius.
Savaeigių taksi verslas yra labai svarbus ponui Muskui. „Tesla“ akcininkai neseniai patvirtino kompensavimo planą, pagal kurį galiausiai jam galėtų būti skirta 1 trilijono dolerių vertės akcijų. Pagal jį jis turėtų prižiūrėti komercinį vieno milijono „Robotaxi“ diegimą.
Investuotojai yra įpratę, kad ponas Muskas duoda pažadų, kurių jis neištesės daug vėliau, jei iš viso neištesės. Kai kurie iš jų norėtų, kad „Tesla“ laikytųsi atsargaus požiūrio, sakė Tomas Narayanas, Londono „RBC Capital Markets“ analitikas, stebintis bendrovės veiklą.
„Investuotojai, su kuriais kalbuosi, nėra taip susirūpinę, jei tik judame teisinga kryptimi“, – sakė p. Narayanas.
Ponas Muskas dažnai sakydavo, kad nors „Tesla“ pradėjo lėčiau, ji aplenks „Waymo“ ir kitus konkurentus, kai tik patobulins savo technologijas – argumentą, kuriuo tiki daugelis investuotojų. Milijonai „Tesla“ automobilių, jau važiuojančių keliais, turi įrangą, kurios jiems reikia, kad taptų savaeigiais taksi, sakė jis, ir joms tereikia programinės įrangos atnaujinimo.
„Mes iš tikrųjų tik pradedame gana masiškai plėsti visiškai savaeigius ir robotaksi automobilius ir iš esmės keisti transporto pobūdį“, – sakė jis spalio mėnesį.
Teoriškai „Tesla“ taip pat galėtų pasiūlyti pigesnes keliones nei kitos įmonės, nes jos savaeigė sistema remiasi vien kameromis, skirtomis aptikti ir išvengti kitų transporto priemonių, žmonių ir objektų. Tokios įmonės kaip „Waymo“ ir „Zoox“ be kamerų naudoja radarų ir lazerinius jutiklius, todėl jų transporto priemonės yra brangesnės.
Tačiau daugelis automobilių ir saugos ekspertų teigia, kad „Tesla“ pasirinkimas naudoti tik kameras gali apsunkinti įmonės galimybes pasivyti „Waymo“, nes ji neteks jutiklių, kurie gali pagerinti automobilių veikimą. Skirtingai nuo radarų ar lazerinių jutiklių, kameros sunkiai mato per rūką, jas gali apgauti akinimas ir jos turi kitų apribojimų.
„Vis dar labai skeptiškai vertinu, ar „Tesla“ yra taip arti tikslo kuriant tikrą automatizuotą vairavimo sistemą“, – teigė Matthew Wansley, Niujorko Cardozo teisės mokyklos profesorius, dirbęs autonominio vairavimo startuolyje.
Be to, kai kurie ekspertai teigė, kad radarų ir lazerinių jutiklių kaina, kadaise siekusi tūkstančius dolerių, gerokai sumažėjo ir nebesukuria didelių finansinių sunkumų kitoms įmonėms, palyginti su „Tesla“.
„Nemanau, kad tai būtų reikšmingas skirtumas, kalbant apie kainą vartotojui“, – sakė Christianas Gasparicas, konsultacinės firmos „Kearney“ transporto praktikos Dubajuje, Jungtiniuose Arabų Emyratuose, partneris.
Kai kurie analitikai taip pat abejoja, ar autonominiai taksi generuos trilijonus dolerių pajamų, kaip prognozavo ponas Muskas, ar bus labai pelningi. Kad pajamos pasiektų bent šimtus milijardų dolerių, daugelis žmonių turėtų atsisakyti savo asmeninių transporto priemonių ir rinktis taksi, o tai mažai tikėtina artimiausiu metu, teigė HSBC analitikas Michaelas Tyndallas.
Kitos išlaidos, be jutiklių, taip pat ribos šio verslo įmonių pelną. Automobilius turi stebėti žmonės valdymo centruose, kurie gali spręsti problemas. Reikės darbuotojų automobiliams valyti ir prižiūrėti.
„Yra gana daug pridėtinių išlaidų, apie kurias nekalbama“, – sakė p. Tyndallas.
Daugelio miestų transporto pareigūnai ruošiasi autonominių transporto priemonių atsiradimui, dėl kurio perpildytose miesto zonose gali būti sunkiau valdyti transporto priemones.
„Transporto tinklas tapo daug sudėtingesnis“, – interviu miesto rotušėje sakė p. Leffas, Ostino transporto operacijų direktoriaus padėjėjas.
Nė viena savaeigė sistema nėra nepriekaištinga. Tiek „Tesla“, tiek „Waymo“ automobiliai yra patekę į nedideles avarijas Ostine, teigė miesto pareigūnai, pažymėdami, kad ne visada kalti buvo savaeigiai automobiliai. „Waymos“ automobiliai važiavo pro vaikus išlaipinančius ar išvežančius mokyklinius autobusus, nors niekas nenukentėjo.
„Waymo“ pažymėjo, kad sužinojusi apie mokyklinių autobusų problemas, atšaukė transporto priemonės programinę įrangą ir bendradarbiavo su Austino pareigūnais, kad patobulintų technologiją.
Savaitgalį San Franciske įvykęs elektros energijos tiekimo sutrikimas atskleidė dar vieną gedimą. Dėl elektros energijos tiekimo nutraukimo bendrovės transporto priemonės sustojo prie užtamsintų šviesoforų, sukeldamas eismą.
Atrodo, kad autonominiai taksi nesupranta rankų signalų ir yra žinomi dėl to, kad ignoruoja policijos pareigūnus ar gelbėtojus, bandančius nukreipti eismą nuo avarijos vietos.
„Turėjome daug problemų, kai „Waymos“ automobiliai neatpažįsta, ką pareigūnas bando priversti juos daryti“, – interviu sakė Williamas White'as, Austino policijos leitenantas, atsakingas už eismo kontrolę. Jis pridūrė, kad buvo ir keletas artimų situacijų.
„Waymo“ teigė, kad dėjo pastangas apmokyti policijos ir greitosios pagalbos darbuotojus, kaip elgtis su savo transporto priemonėmis. Tuo pačiu metu, kaip teigiama pranešime, ji padarė „didelę pažangą“ mokydama transporto priemones suprasti rankų signalus.
Teksasas tapo populiaria vieta „Waymo“, „Volkswagen“ ir kitoms įmonėms išbandyti autonomines technologijas, nes valstija nustatė nedaug apribojimų. Tačiau šiais metais įstatymų leidėjas reikalavo, kad įmonės gautų Motorinių transporto priemonių departamento leidimą veikti. Ši nuostata įsigalioja gegužės pabaigoje.
Pareigūnai buvo susirūpinę, kad kai kurios įmonės juda per greitai. „Tai nėra „Greitai judėk, sudaužyk daiktus ir patek į rinką“, – sakė Darranas Andersonas, Teksaso transporto departamento vyresnysis strategijos ir inovacijų direktorius. „Tai yra kokybiško sprendimo, saugaus visuomenei, pristatymas.“
Per keturis mano važiavimus Ostine, „Tesla Robotaxis“ veikė gerai, bet ne idealiai. Dėl neaiškių priežasčių dviejuose automobiliuose buvo saugos monitoriai vairuotojo sėdynėse, o dviejuose – keleivio sėdynėse. Vairuotojai teigė, kad gali kalbėti apie orą, bet jiems nebuvo leista aptarinėti savo darbo.
Kartą „Robotaxi“ pravažiavo sankryžą, kai šviesoforo signalas iš geltonos į raudoną virto raudona – abejotinas manevras, tačiau jį atlikdavo ir kai kurie žmonės. Kitą kartą „Robotaxi“ mane paliko likus 10 minučių pėsčiomis iki kelionės tikslo.
Dažnai „Robotaxi“ programėlė rodydavo, kad nėra laisvų transporto priemonių arba kad teks ilgai laukti. Tačiau kelionės buvo pigios. 20 minučių kelionė per Ostiną kainavo 5,34 USD.
Nors vis dar yra daug savaeigių taksi priešininkų, kai kurie Ostino gyventojai, pavyzdžiui, Scotty Reissas, svetainės „A Girls Guide to Cars“ įkūrėjas, mano, kad jie yra saugesni nei žmonių vairuojami.
„Jei galėčiau pasodinti savo mažą dukrą į autonominį automobilį, – sakė jis, – jausčiausi daug saugiau.“ [1]
Šiame tekste neaptariama, kad „Tesla“ naudoja robotinių automobilių programinę įrangą, kurdama humanoidinį robotą „Optimus“. Humanoidai Kinijoje yra labai įspūdingi. Potencialiai tai yra daug didesnis verslas, nei robotiniai automobiliai.
1. Tesla Robotaxis Are Big on Wall St. but Lagging on Roads. Ewing, Jack. New York Times (Online) New York Times Company. Dec 25, 2025.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą