„Neseniai humanoidai robotai žygiavo Čikagos konferencijų centre, tiekdami užkandžius, spausdami rankas ir atlikdami šokių judesius.
Tačiau pastaruoju metu kitur įvykusios virusinės nelaimės – nevaldomai šokantis humanoidas restorane, kitas, spardantis mažą vaiką pasirodymo Kinijoje metu – pabrėžia didelį iššūkį robotų gamintojams, siekiantiems juos įdarbinti gamyklose ir sandėliuose: kaip jie gali užtikrinti, kad humanoidas nesužeistų žmogaus?
Humanoidų, kurie turi žmogiškų savybių, kad galėtų atlikti darbus, kuriuos galėtų atlikti žmogus, gamintojai teigia, kad nežino apie nieką, ką būtų rimtai sužalojęs ar nužudęs kuris nors iš robotų.
Tačiau mašinos tampa didesnės ir sunkesnės, kai kuriais atvejais sveriančios beveik 200 svarų. Esant tokiam dydžiui, pramonės žmonės nerimauja dėl žalos, kuri gali atsirasti, jei dvikojis robotas prarastų energiją.
„Jei tai darysite su humanoidu, jis gali pargriūti ir jus sutraiškyti“, – sakė Michele Silva iš funkcinės saugos inžinerijos įmonės „Reynolds & Moore.
Humanoidų darbuotojų rizikos mažinimas gali būti pagrindinis sektoriaus agresyvių augimo tikslų veiksnys. Šiuo metu humanoidų gamintojai pritraukia dideles lėšas. Oregone įsikūrusi bendrovė „Agility“, kurios robotai jau dirba organinio stiklo narve automobilių dalių gamykloje, neseniai paskelbė apie planus pradėti akciją viešai, o jos vertė siekia 2,5 mlrd. dolerių.
Nors mašinos tik pradeda patekti į darbo vietas, tokias kaip gamyklos ir sandėliai, kai kurios bendrovės planuoja jas galiausiai dislokuoti žmonių namuose. „Morgan Stanley“ tyrėjai prognozuoja, kad iki 2050 m. visame pasaulyje bus milijardas humanoidų, o bendra rinka bus verta 7,5 trilijono dolerių.
Tradiciniai pramoniniai robotai, tokie kaip suvirintojai, paletuotojai ar krautuvai, yra „deterministiniai“, tai reiškia, kad jie laikosi fiksuotų taisyklių ir pateikia pastovų rezultatą.
Humanoidams, atliekantiems kelis darbus, naudojamas dirbtinis intelektas ir jie yra „tikimybiniai“, tai reiškia, kad jie veikia remdamiesi statistinėmis tikimybėmis, o ne tikrumu.
Tam reikės, kad robotai turėtų apsaugos sluoksnius, kol galės dirbti petys į petį su žmonėmis. Bendrovės, kurios susirinko, Čikagoje vykusioje, „Automate“ konferencijoje teigia, kad daugelis jų jau įgauna formą – pradedant avarinio stabdymo mygtukais ir baigiant mikroschemų lygiu.
Lustų kūrėja „Nvidia“ paskelbė apie naują humanoidų saugos sistemą, pagrįstą pažangiausiais „Blackwell“ lustais. Amitas Goelis, bendrovės vyresnysis robotikos ir dirbtinio intelekto ekosistemos direktorius, teigė, kad sistema gali interpretuoti jutiklių duomenis apie galimus pavojus, sustabdydama robotą, kai sąlygos nėra saugios, ir leisdama jam toliau dirbti, kai jos yra saugios.
„Saugos smegenys ir funkcinės smegenys turi dažnai bendrauti tarpusavyje ir daug aukštesniame kontekste“, – sakė jis. „Sukūrėme tą operacinės sistemos sluoksnį ir programinės įrangos paketą, kad galėtumėte paleisti šiuos du dalykus kartu.“
Be savo jutiklių ir kamerų, humanoidus gali valdyti panašūs įrenginiai, sumontuoti aplink juos esančioje darbo vietoje. Filadelfijoje įsikūrusi „Fort Robotics“ gamina valdiklius ir programinę įrangą, kurie apdoroja informaciją iš kelių šaltinių, kad humanoidai galėtų atlikti subtilius veiksmus, sakė bendrovės generalinis direktorius Samuelis Reevesas.
„Tai sudėtingesni duomenys apie tai, kad „atpažinau žmogų, jis yra šioje vietoje,“ „šioje pozoje“, o tada užtikrinti, kad robotas turėtų šią informaciją ir galėtų ja pasitikėti tiek, kad galėtų priimti su sauga susijusius sprendimus“, – sakė jis.
Galimos humanoidinio roboto stabilumo praradimo pasekmės paskatino Tarptautinės standartizacijos organizacijos, kuri kuria saugos gaires, ekspertų grupę išnagrinėti šį klausimą. Tikimasi, kad standartas bus paskelbtas iki 2028 m. vidurio.
Tuo tarpu humanoidų gamintojai kuria savo sprendimus.
Vokietijos bendrovė „Neura Robotics“ gamina dvikojį, 78 kg sveriantį modelį, kurį vadina 4NE1. Įkūrėjas Davidas Regeris teigė, kad jis buvo sukurtas taip, kad būtų kuo labiau sumažinta rizika šalia esantiems žmonėms. Jei robotas aptinka problemą, pavyzdžiui, kelio sąnarį, kuris nustoja reaguoti, jis bandys atgauti pusiausvyrą; jei nepavyks, jis sugrius kaip griūvantis pastatas.
Kai kurie humanoidų gamintojai šią problemą išsprendė atsisakydami kojų. San Francisko įlankos rajone įsikūrusi „Dexmate“ kuria robotus, kurie juda ratiniais pagrindais ir turi ilgas rankas, kuriomis gali pasiekti daiktus sandėlio lentynose. Bendraįkūrėjas Yuzhe Qin teigė, kad baterija ir elektronika yra sumontuoti pagrinde, todėl masės centras yra žemas.
„Toks santykis daro jį itin stabilų“, – sakė jis. „Jis nenukris.“
Kalifornijoje įsikūrusi „Noble Machines“ tvirtina, kad roboto, o ne žmogaus, patalpinimas pavojingoje aplinkoje gali būti didžiausias saugumo elementas. Ji kuria dvikojį humanoidą – modelį, kurį ji pristatė konferencijai, avėjo sportbačiais – kuris skirtas statybvietėms, gamykloms, kasykloms ir kitoms atšiaurioms aplinkoms.
„Dirbti arti toksiškų cheminių medžiagų, dirbti vos už kelių centimetrų nuo sunkiosios technikos yra labai pavojinga“, – sakė vienas iš įkūrėjų ir generalinis direktorius Wei Dingas.
Bradas Porteris, „Cobot“ įkūrėjas ir generalinis direktorius, teigė, kad humanoidų keliamą riziką reikia vertinti objektyviai. Jo įmonė kuria ratinius robotus su rankomis, kurie gali stumti vežimėlius ligoninėse arba rūšiuoti detales gamyklose. Jie juda ėjimo greičiu ir neturi itin stiprios sukibimo jėgos.
„Mums nereikia skirti daug energijos šiai sričiai“, – sakė jis. „Mes nebandome traiškyti arbūzų ar ko nors panašaus.“” [1]
1. Companies Work On Robots Safe for Humans --- Electronics, sensors and engineering will allow humanoids to work next to people. Keilman, John. Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 06 July 2026: B1.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą