„Tai turėjo būti metai, kai robotaksi pasiekė pagrindines gatves visoje JAV, kai tokios įmonės kaip „Alphabet“ priklausanti „Waymo“, „Tesla“ ir „Amazon.com“ priklausanti „Zoox“ dešimtyse miestų pradeda dirbtinio intelekto valdomus autonominius automobilius.
Tačiau šimtams robotinių automobilių susidūrus su žmonėmis – tiek tiesiogine, tiek perkeltine prasme – įtampa auga. Policijos pranešimuose ir virusiniuose socialinės žiniasklaidos įrašuose iškylančios problemos svyruoja nuo nerimą keliančių iki komiškų.
Motinos dienos savaitgalį ramioje Andy Milheizler akligatvyje Atlantoje buvo pilna tuščių „Waymo“ automobilių.
Jos kaimynai pastatė užtvarą, kad užblokuotų transporto priemones. Kitą dieną robotaksi sustojo prie užtvaros viena po kitos, maždaug dvi valandas trukdydamos viena kitai.
„Pradėjome suprasti, kad čia gali būti problema“, – sakė 48 metų civilinė inžinierė ir motina Milheizler.
Neseniai Atlantoje dviejų „Waymo“ automobilių keleiviai atsidūrė ne tokioje juokingoje situacijoje. Jų taksi įvažiavo į užtvindytas gatves audros metu ir įstrigo.
Dabar vairuotojai, teisėsaugos pareigūnai ir vietos valdžios institucijos nuo Kalifornijos iki Niujorko sulaukia vis daugiau kritikos – įmonėms bandant plėstis, robotakčiai sulaukia didesnio dėmesio nei bet kada anksčiau.
„Waymo“ ir kiti robotakčių operatoriai atkreipia dėmesį į autonominių transporto priemonių saugumo rodiklius, teigdami, kad jos patenka į daug mažiau avarijų nei žmonių vairuojami automobiliai.
„Rimtų automobilių avarijų mažinimas yra mūsų misijos pagrindas, ir mes nepaprastai didžiuojamės savo rezultatais, rodančiais, kad galime padaryti kelius saugesnius“, – sakė „Waymo“ atstovas. „Tuo pačiu metu žinome, kad pasitikėjimas užsitarnaujamas.“
„Waymo“ teigė, kad recenzuoti tyrimai parodė, jog jos transporto priemonėse įvyko daugiau nei 80 % mažiau sužalojimus sukėlusių avarijų, palyginti su žmonių vairuotojais, važiuojančiais tomis pačiomis gatvėmis.
Bendrovė teigė, kad netrukus pradės siūlyti keliones nauja transporto priemone, pavadinta „Ojai“, kuri, jos teigimu, pasižymi didesniu saugumu.
„Tesla“ robotakčiai naudoja savo visiškai savarankiško vairavimo programinės įrangos versiją, kuri taip pat prieinama vartotojams. Bendrovė tvirtina, kad FSD yra saugesnis už žmogų, galintis nuvažiuoti 1,6 milijono mylių iki susidūrimo, palyginti su šalies vidurkiu žmonėms – 220 000 mylių.
„Robotų taksi įmonės nori, kad saugumas būtų avarijų skaičius mylioje“, – teigė Philas Koopmanas, autonominio vairavimo saugos ekspertas ir Carnegie Mellon universiteto emeritas profesorius. „Kol joms pasiseka ir niekas nenukenčia, jos nemano, kad tai yra saugumo problema, bet žmonės tai laiko saugumo problema.“
Naujausi dirbtinio intelekto pasiekimai leidžia robotų taksi įmonėms geriau ir greičiau apmokyti savo transporto priemones, o tai lemia drąsius plėtros tikslus [1].
„Waymo“, dabartinė rinkos lyderė, veikianti 11 miestų, įskaitant San Franciską ir Orlandą, Floridoje, teigė, kad siekia pridėti dar 19 miestų.
„Tesla“ generalinis direktorius Elonas Muskas anksčiau šiais metais sakė, kad tikisi šiais metais išplėsti savo robotų taksi paslaugą į keliolika valstijų, nes įmonė savo verslo centre laiko dirbtinį intelektą.
Nauji žaidėjai, tokie kaip „Zoox“, „Hyundai“ remiama „Motional“ ir „Nuro“, taip pat siekia gauti pyrago gabalėlį.
Tikimasi, kad autonominių transporto priemonių sritis sudarys „Morgan Stanley“ duomenimis, iki 2032 m. apie 30 % JAV pavėžėjimo paslaugų sektoriaus.
Tačiau saugesnio nei žmonių transporto užtikrinimas priklauso nuo to, kaip pramonė tai vadina kraštutiniais atvejais: retais, neįprastais incidentais, nesusijusiais su kasdieniu vairavimu. Šie kraštutiniai atvejai sukelia didžiausią galvos skausmą.
Gruodžio mėnesį San Franciske per elektros tiekimo nutraukimą „Waymo“ automobiliai užšalo, blokuodami eismą, kai negalėjo valdyti šviesoforų; kovo mėnesį Ostine „Waymo“ automobilis trumpam užblokavo greitosios pagalbos automobilį, važiavusį į masines šaudynes. Transporto priemonės taip pat sulaukė neigiamos reakcijos Ostine už tai, kad aplenkė sustojusius mokyklinius autobusus.
Balandžio mėnesį San Antonijuje įstrigo neužimtas „Waymo“ automobilis, įvažiavęs į užtvindytą gatvę, todėl bendrovė atšaukė visas 3800 transporto priemonių, atnaujindama programinę įrangą. Savo atšaukimo ataskaitoje „Waymo“ teigė, kad didesniu greičiu važiuojančios transporto priemonės gali sulėtinti greitį, bet nesustoti, susidūrusios su „potencialiai nepravažiuojama užtvindyta juosta“.
Po mėnesio, po programinės įrangos atnaujinimo, dvi „Waymo“ transporto priemonės Atlantoje įstrigo užtvindytose gatvėse. Bendrovė taip pat neseniai kelioms dienoms sustabdė reisus greitkeliais kai kuriuose miestuose, kad pakoreguotų, kaip transporto priemonės reaguoja į statybos darbus. zonos.
Daugelis pranešamų robotakšių problemų susijusios su „Waymo“, iš dalies todėl, kad bendrovė šiandien gamina didžiąją dalį savaeigių taksi. Tačiau tai ne vienintelė problema.
Rugpjūtį „Zoox“ automobilis, sukdamas į dešinę, iš dalies įvažiavo į priešpriešinio eismo juostą, todėl bendrovė išleido programinės įrangos atnaujinimą, kad išspręstų šią problemą.
Muskas teigė, kad „Tesla“ atsargiai diegia robotakšius, nes aptiko problemų dėl transporto priemonių elgesio keliuose.
Muskas balandžio mėnesį vykusiame bendrovės pajamų skelbimo pokalbyje teigė, kad „Tesla“ robotakšiai vis dar pasimeta susidūrę su netipinėmis eismo situacijomis, sustodami eisme arba be galo važiuodami ratais.
„Taip pat turėjome tiesiogine prasme begalinių ciklų, kai automobilis galėjo norėti sukti į kelią, bet vyksta statybos, o tada automobilis apvažiuoja kvartalą“, – sakė Muskas.
Nacionalinė transporto saugumo valdyba pradėjo tyrimą dėl „Waymo“ po to, kai robotaksi partrenkė vaiką Santa Monikoje, Kalifornijoje, netoli pradinės mokyklos. Bendrovė teigė, kad transporto priemonė stabdė, sumažindama automobilio greitį nuo 17 mylių per valandą iki 6 mylių per valandą susidūrimo metu.
„Waymo“ tinklaraščio įraše teigė, kad avarija parodė santykinį kompiuteriu valdomos transporto priemonės saugumą; žmogus tokioje pačioje situacijoje būtų susidūręs 22 mylių per valandą greičiu.
Atskiras Nacionalinės greitkelių eismo saugumo administracijos tyrimas nagrinėja, ar „Waymo“ programinė įranga elgiasi tinkamai atsargiai aplink mokyklas mokinių išlaipinimo valandomis.
Niujorko gubernatorė Kathy Hochul, demokratė, siekė leisti robotaksi įmonėms šiais metais teikti komercines paslaugas. Tačiau vasarį ji pakeitė kryptį, ir „Waymo“ bandymų leidimas nebuvo atnaujintas.
Bostono miesto taryba, kurią remia profesinės sąjungos, bijančios prarasti vairuotoją, svarstė robotaksi apribojimų įvedimą. darbo vietų. Sietle, kuriame įsikūrusios kelios didžiausios technologijų įmonės, robotų taksi bendrovės susidūrė su protestais.
Muskas praėjusiais metais pažadėjo, kad „Tesla“ robotų taksi netrukus bus prieinama pusei JAV gyventojų.
Dabar jis laikosi atsargesnio tono, nes paslauga diegiama lėčiau nei prognozuota.
Remiantis valstijos pateiktais duomenimis, „Tesla“ užregistravo 42 robotų taksi, kurie veikia kai kuriose Austino, Dalaso ir Hiustono dalyse. Palyginimui, „Waymo“ valstijoje turi 577 registruotas transporto priemones.
„Iki šiol nebuvo jokių sužalojimų ir tikrai jokių mirčių dėl neprižiūrimo FSD ir robotų taksi plėtros“, – balandžio mėnesį analitikams telefonu sakė Muskas. „Norime, kad taip ir liktų.“
Kovo mėnesį vykusiame posėdyje dėl San Francisko elektros energijos tiekimo nutraukimo miesto prižiūrėtojas Bilalas Mahmoodas teigė, kad autonominiai automobiliai yra „technologinis stebuklas“, kurį jis palygino su viena iš „Pelenės stebuklingų vežimų“.
„Tačiau kaip ir pasakoje“, – sakė Mahmoodas, – „dabar matome, kad tie vežimai gali virsti moliūgais vos nukritus“. „skrybėlės.“ [2]
1. Kokie tie pastarieji DI pasiekimai?
Išsamių (E2E) DI modelių, regėjimo, kalbos ir veiksmo (VLA) modelių ir DI pasaulio modelių pažanga skatina robotaksi plėtrą. Užuot pasikliovę griežtu, taisyklėmis pagrįstu programavimu, šie proveržiai leidžia automobiliams dinamiškai apdoroti sudėtingas realaus pasaulio aplinkas, o tai labai pagreitina jų gebėjimą orientuotis.
Pagrindiniai technologiniai pasiekimai:
• Išsamūs (E2E) DI modeliai: Tradicinėse savaeigėse sistemose buvo naudojami atskiri moduliai suvokimui (matymui), prognozavimui ir planavimui. E2E neuroniniai tinklai sujungia visas tris funkcijas į vieną sistemą, leisdami transporto priemonei mokytis iš didžiulių duomenų kiekių ir reaguoti su žmogaus lygio prisitaikymu [daugiau informacijos žr. 3].
• Regėjimo, kalbos ir veiksmo (VLA) modeliai: Šios pažangios DI sistemos sujungia vizualinį supratimą (pvz., ženklų skaitymą ar dviratininkų aptikimą) su natūralios kalbos samprotavimu. Jie leidžia automobiliams „samprotauti“ nedažnai matomose situacijose, panašiai, kaip žmogus vairuotojas naudoja sveiką protą, susidūręs su nenuspėjama situacija.
• Dirbtinio intelekto pasaulio modeliai: tokie simuliatoriai, kaip „Waymo“ naudojami (sukurti remiantis „DeepMind Genie“ architektūra), naudoja generatyvinį dirbtinį intelektą, kad sukurtų fotorealistines, interaktyvias 3D aplinkas. Tai leidžia įmonėms apmokyti automobilių parkus milijonais retų „kraštutinių atvejų“ (pvz., ekstremalių oro sąlygų, neįprastų statybų zonų ar užtvindytų gatvių) virtualioje realybėje, kol automobiliai su jais nesusidurs viešuosiuose keliuose.
Šie modeliai žymiai sutrumpino pagrindinių žaidėjų testavimo ir paleidimo terminus. Pavyzdžiui, „Alphabet“ priklausanti „Waymo“ veikia 11 didžiųjų JAV miestų, įskaitant San Franciską ir Orlandą, ir planuoja išplėsti savo aptarnavimo zoną.
Kinijoje tokios įmonės, kaip, „Baidu“ priklausanti, „Apollo Go“, komercializavo veiklą dešimtyse miestų, tokių, kaip Uhanas, vykdydamos dešimtis tūkstančių autonominių automobilių kelionių ir agresyviai mažindamos automobilių gamybos sąnaudas vienam vienetui.
2. Robotaxis Have Arrived, Along With the Backlash. McLain, Sean. Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 30 May 2026: A1.
3. Ištisiniai (E2E) dirbtinio intelekto modeliai apdoroja įvestis ir generuoja išvestis tiesiogiai viename neuroniniame tinkle, apeidami tradicinį, fragmentuotą programavimą. Užuot rašęs užkoduotus suvokimo, planavimo ir veiksmų veiksmus, modelis išmoksta visą užduotį globaliai, naudodamas didžiulius duomenų kiekius.
Modulinis ir E2E metodas
Norint suprasti, kuo E2E modeliai skiriasi nuo tradicinių sistemų, naudinga pažvelgti į tradicinį „modulinį“ dirbtinį intelektą:
• Modulinis dirbtinis intelektas: sistemos yra suskirstytos į atskirus veiksmus. Pavyzdžiui, autonominiame automobilyje vienas modulis identifikuoja STOP ženklą, antrasis prognozuoja pėsčiųjų judėjimą, o trečiasis apskaičiuoja vairavimą. Žmonės inžinieriai rašo „klijų kodą“, kad sujungtų šias išvestis.
• E2E dirbtinis intelektas: neapdoroti duomenys (pvz., kameros pikseliai) tiekiami į vieną tinklą, kuris tiesiogiai išveda galutinį veiksmą (pvz., vairavimo kampą). Modelis atranda ryšius, kurių žmonės, galbūt, nebūtų aiškiai užkodavę.
Pagrindiniai privalumai
• Sumažintas žmogaus kodavimas: inžinieriams nereikia gaišti laiko, kuriant tarpines funkcijas ar rašant taisykles, skirtas sistemos komponentams valdyti.
• Visuotinis optimizavimas: kiekviena sistemos dalis tobulėja vienu metu. Tai leidžia modeliui rasti sudėtingus, iškylančius modelius, kurie nėra žmogaus projektuojami.
• Greitesnis apdorojimas: pašalinus vėlavimus, kuriuos sukelia duomenų perdavimas tarp kelių atskirų modulių, operacijos tampa greitesnės ir sklandesnės.
Pagrindiniai apribojimai
• Didelis duomenų poreikis: E2E modeliams reikia didžiulio kiekio aukštos kokybės mokymo duomenų, kad jie galėtų efektyviai veikti retais ar, nedažnai matomais, atvejais.
• „Juodosios dėžės“ problema: kadangi tinklas visą procesą tvarko viduje, gali būti sunku patikrinti, kodėl dirbtinis intelektas priėmė konkretų sprendimą. Tai kelia saugumo ir interpretavimo problemų, ypač tokiose svarbiose srityse, kaip medicina ar autonominis vairavimas.
• Derinimo sunkumai: kai E2E modelis padaro klaidą, dažnai sunkiau nustatyti tikslią gedimo vietą, palyginti su modulinėmis sistemomis, kuriose galima izoliuoti konkrečias komponentų klaidas.
Realaus pasaulio naudojimo atvejai
• Autonominės transporto priemonės: Savaeigių automobilių pramonės įmonės naudoja E2E įterptąjį dirbtinį intelektą (DI), kad apdorotų neapdorotus jutiklių duomenis ir nedelsdamos juos paverstų vairavimo veiksmais (vairavimas, stabdymas).
• Kalba ir vertimas: Šiuolaikiniai kalbos į tekstą modeliai apdoroja neapdorotą garsą ir tiesiogiai išveda tekstą, o ne pirmiausia skaido garsą į fonemas ir skiemenis.
• Programinės įrangos testavimas: DI valdomos platformos naudoja E2E modelius, kad suprastų, vykdytų ir automatiškai palaikytų naudotojų darbo eigas ir testų rinkinius sudėtingose programų sistemose.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą