„Balandžio 6 d. autonomiškai varomas sunkvežimis su „TuSimple Holdings Inc.“ technologija staiga pasuko į kairę, pervažiavo skersai I-10 greitkelį Tuksone (Arizona) ir rėžėsi į betoninę užtvarą.
Nepriklausomų analitikų ir kt. teigimu, avarija, kurią reguliuotojai paskelbė visuomenei birželį po to, kai „TuSimple“ pateikė pranešimą apie įvykį, pabrėžia susirūpinimą, kad autonominių sunkvežimių idėja besiremianti trnsporto įmonė rizikuoja saugumu viešuosiuose keliuose, skubėdama pristatyti į rinką sunkvežimius be vairuotojo.
„TuSimple“ atstovas sakė, kad saugumas yra svarbiausias bendrovės prioritetas ir kad per avariją niekas nenukentėjo.
„TuSimple“ ilgą laiką buvo laikomas lyderiu tarp robotų-sunkvežimių kūrėjų. Pradedant tokius sunkvežimius naudoti 2015 m., jį palaikė partneriai, įskaitant „United Parcel Service“, krovinių gabenimo milžinę „U.S. Xpress Enterprises Inc.“ ir „Volkswagen AG“. Šiandien San Diege įsikūrusi įmonė veikia Arizonoje, Teksase ir Kinijoje.
Federalinė automobilių vežėjų saugos administracija, Transporto departamento agentūra, reguliuojanti sunkvežimius ir autobusus, pradėjo tai, ką gegužės 26 d. laiške bendrovei apibūdino, kaip „TuSimple saugos atitikties tyrimą“. Laiške buvo minima ši nelaimė.
Balandžio mėnesio incidentas buvo susijęs su įrenginiu, kuriame buvo „TuSimple“ vairuotojas ir inžinierius, o bendrovė ne kartą kaltino avariją dėl žmogiškosios klaidos. Tačiau birželio mėn. paskelbtoje normatyvinėje atskleidimo detalėje kartu su vidiniais įmonės dokumentais matyti, kokios autonominio vairavimo sistemos, specialistų teigimu, yra esminės bendrovės technologijos problemos.
Vidinėje „TuSimple“ ataskaitoje apie nelaimę, kurią peržiūrėjo „The Wall Street Journal“, teigiama, kad sunkvežimis su pusvilkimi staigiai pakrypo į kairę, nes kabinoje buvęs žmogus tinkamai neatnaujino autonominio vairavimo sistemos, todėl ji veikė pasenusią. komandą. Posūkio į kairę komanda buvo 2 1/2 minutės senumo – autonominio vairavimo atveju tai yra amžinybė – ir turėjo būti ištrinta iš sistemos, bet taip nebuvo, rašoma vidinėje paskyroje.
Tačiau Carnegie Mellon universiteto mokslininkai teigė, kad vairą pasuko autonominio vairavimo sistema ir kad visą avariją kaltinti žmogiškąja klaida yra klaidinanti analizė. Įprastos apsaugos priemonės būtų užkirtusios kelią avarijai, jei jos būtų buvusios, sakė mokslininkai, dešimtmečius tyrinėję autonominio vairavimo sistemas.
Pavyzdžiui, saugos vairuotojas – asmuo, kuris sėdi sunkvežimyje, kad sustabdytų dirbtinį intelektą, – niekada neturėtų turėti galimybę įjungti netinkamai veikiančią savarankiško vairavimo sistemą. Sunkvežimis taip pat neturėtų reaguoti į komandas, kurios yra net kelių šimtųjų sekundės dalių senumo, sakė jie. Be to, sistema niekada neturėtų leisti, autonomiškai važiuojančiam, sunkvežimiui taip staigiai pasukti, važiuojant 65 mylių per valandą greičiu.
„Ši informacija rodo, kad bandymai, kuriuos jie atlieka viešuosiuose keliuose, yra labai nesaugūs“, – sakė Philas Koopmanas, Carnegie Mellon docentas, prisidėjęs prie tarptautinių autonominių transporto priemonių saugos standartų, remdamasis bendrovės paskelbimais.
„TuSimple“ teigė, kad po avarijos jis pakeitė savo autonominio vairavimo sistemą taip, kad žmogus negalėtų jos įjungti, nebent kompiuterinė sistema visiškai funkcionuoja. Buvęs „TuSimple“ inžinierius sakė, kad šis žingsnis buvo pavėluotas. „TuSimple“ atstovas spaudai sakė, kad balandžio mėnesį įvykusi avarija buvo vienintelė avarija, kurios metu įmonės sunkvežimis buvo atsakingas už avariją.
Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija prisijungia prie DOT agentūros tyrimo dėl „TuSimple“. FMCSA laiško kopija kartu su nelaimės vaizdo įrašu buvo paskelbta „YouTube“ sunkvežimių kanale „The Asian Mai Show“.
„TuSimple“ antradienio vakaro įraše savo svetainėje pripažino tyrimą. „Labai rimtai žiūrime į savo atsakomybę surasti ir išspręsti visas saugos problemas“, – sakoma „TuSimple“ žinutėje ir patvirtinta, kad federaliniai pareigūnai lankėsi bendrovės Tuksone.
Daugelį metų tęsiantis savaeigių transporto priemonių kūrimui, daugelis investuotojų lažinasi, kad sunkvežimiai pranoks lengvuosius automobilius, siekiant visiškai autonominio vairavimo, daugiausia dėl to, kad greitkeliais, kuriais paprastai važiuoja sunkvežimiai, yra lengviau važiuoti, nei miesto keliais. Įmonės nurodė, kad autonominiai sunkvežimiai mažina vairuotojų trūkumą ir padidina pelną pramonėje. Maždaug pusšimtis JAV kompanijų yra susikoncentravusios tik į savarankiško tolimųjų reisų sunkvežimių technologijų kūrimą.
Avarija taip pat reikšminga, atsižvelgiant į sunkvežimių dydį, palyginti su kitomis transporto priemonėmis greitkeliuose. Birželio mėn. NHTSA pranešė, kad nuo 2021 m. liepos mėn. viešai prieinamuose keliuose įvyko tik trys iš 145 praneštų transporto priemonių su autonominio vairavimo sistemomis nelaimingų atsitikimų su sunkvežimiais. Viena iš tų trijų nelaimingų atsitikimų sunkvežimiuose buvo balandžio mėnesį įvykęs „TuSimple“ incidentas. Iki šiol „TuSimple“ konkurentai, įskaitant „Aurora Innovation Inc.“ ir „Embark Technology Inc.“, susilaikė nuo nepilotuojamų bandymų sunkvežimių viešuosiuose greitkeliuose, nes technologija nėra pakankamai išvystyta, kad atitiktų jų pačių saugos standartus, teigiama viešuose įmonių pareiškimuose ir investuotojų paraiškose.
Donas Burnette'as, autonominio sunkvežimių gabenimo startuolio „Kodiak Robotics Inc.“ vadovas, sakė, kad jo įmonė palieka saugos vairuotojus kabinoje, kol galės patvirtinti, kad jo sunkvežimiai veikia saugiau, nei dėmesingas žmogus.
„TuSimple“ balandžio mėnesio avarijoje dalyvavo sunkvežimis su inžinieriumi ir saugos vairuotoju. Tačiau „TuSimple“ taip pat bando sunkvežimius be vairuotojų viešuose keliuose ir 2021 m. gruodį paskelbė, kad atliko vieną tokią 80 mylių kelionę Arizonoje. Šis atstumas gerokai viršija kelių kitų kompanijų, kurios bandė važinėti be vairuotojo, atstumą, o „TuSimple“ teigė, kad nuo to laiko nuvažiavo dar šimtus mylių, kai kabinoje nebuvo žmogaus.
„TuSimple“ įkūrėjas Xiaodi Hou, Kalifornijos technologijos instituto absolventas, turintis daktaro laipsnį skaičiavimuose ir neuroninėse sistemose, sako, kad gruodžio mėn. įvykis parodė, jog bendrovė įveikė paskutinę technologinę kliūtį, prieš komercializuojant autonominius sunkvežimius. „Iš tikrųjų neturime jokių neįveiktų techninių iššūkių“, – kovo mėnesį interviu CNBC sakė ponas Hou.
„TuSimple“ užsibrėžė tikslą atlikti 500 treniruočių, prieš paleisdama „Ghost Rider“ – vidinį gruodžio mėnesio bėgimo be vairuotojo pavadinimą, pasak žmonių, susipažinusių su šiuo klausimu. Tačiau, prieš paleidus visiškai automatizuotą mašiną, „TuSimple“ atliko mažiau, nei pusę tokių veiksmų, o tai padarė neinformavusi jos apsaugos komandų. Šios komandos sužinojo apie įvykį, tik jam įvykus, sakė vienas iš žmonių. „TuSimple“ atstovas sakė, kad bendrovė atliko testą be vairuotojo, „išsprendusi visus pagrįstus susirūpinimą keliančius klausimus“.
„TuSimple“ nelaimingas atsitikimas įvyko po daugelio metų vadovybės atmetimo, kai kurių buvusių darbuotojų teigimu, svarbių skundų dėl saugos ir saugumo. Pasak žmonių, susipažinusių su šiuo klausimu, 2021 m. pabaigoje grupė darbuotojų iškėlė kai kuriuos iš šių klausimų teisės skyriui.
Pasak žmonių, klausimai apėmė tariamą bendrovės nesugebėjimą reguliariai tikrinti programinės įrangos pažeidžiamumo ir nešifruoto ryšio naudojimą sunkvežimiams valdyti, o tai gali suteikti galimybę įsilaužėliams perimti duomenis, perduodamus tarp inžinierių ir transporto priemonių sistemų.
Tuo tarpu saugos vairuotojai išreiškė susirūpinimą dėl mechanizmo gedimų, kurie ne visada leido jiems išjungti savarankiško vairavimo sistemą, sukant vairą – standartinę saugos funkciją, sakė kiti su šiuo klausimu susipažinę žmonės. Bendrovės vadovybė atmetė vairuotojų saugumo susirūpinimą, sakė žmonės.
„TuSimple“ atstovas sakė, kad bendrovė „aktyviai prašo ir peržiūri vėliavėles, problemas ir rizikas, kurias nustato mūsų darbuotojai, kad į juos būtų galima atsižvelgti“.
„TuSimple“ buvo pirmasis savarankiškų sunkvežimių naudojimo transportui startuolis, įsitraukęs į viešąsias rinkas, 2021 m. balandžio mėn. įtraukęs akcijas į Nasdaq Composite indeksą, kurio vertė siekė 8,5 mlrd. dolerių. Kiti varžovai netrukus pasekė pavyzdžiu. Kai kurie analitikai nerimauja, kad dėl spaudimo siekti rezultatų investuotojams, kurie tikisi trumpalaikės grąžos, gali nukentėti visuomenės saugumas. „Pramonė yra nepaprastai skatinama veikti kuo greičiau“, – sakė J. Koopmanas.
Nė viena, savarankiškai vairuojančiais sunkvežimiais krovinius gabenanti, įmonė neturi komerciškai paruoštų sunkvežimių. Gegužės mėn. „TuSimple“ pareiškė, kad numatytą pristatymo datą atidėjo metams iki 2025 m. „TuSimple“ smarkiai praleido savo 2020 ir 2021 m. pajamų tikslus, rodo investuotojų pristatymai. „TuSimple“ akcijų kaina nukrito daugiau, nei 86% nuo savo piko, iš dalies dėl to, kad pastaraisiais mėnesiais investuotojai apleido įmones, kurios daugelį metų neturės didelių pajamų.
Tuo tarpu dešimtys darbuotojų, einančių pagrindinius vaidmenis, pasitraukė, o ponas Hou pradėjo konsoliduoti savo įkurtos įmonės kontrolę, teigia buvę darbuotojai. Tokie žingsniai atspindi jo pastangas išvengti vadovų, kad jie atstumtų jo skubėjimą tiekti produktus į rinką, sako šie žmonės. Kovo 3 d. bendrovė paskelbė apie savo generalinio direktoriaus pasitraukimą ir pasakė, kad J. Hou imsis šio vaidmens.
P. Hou, didžiausias bendrovės dalininkas, taip pat tapo valdybos pirmininku. Birželio 21 d. „TuSimple“ paskelbė apie finansų direktoriaus Patricko Dillono, kuris šias pareigas ėjo maždaug pusantrų metų, pasitraukimą. Joks įpėdinis nebuvo paskelbtas.
„TuSimple“ atstovas sakė, kad nors ponui Hou pradėjus eiti generalinio direktoriaus pareigas įvyko kai kurių personalo pasikeitimų, „TuSimple kuria lyderių komandą, turinčią reikiamos patirties, kad pakeltų mus į kitą lygį“.
Žmonės, susipažinę su šiuo klausimu, sako, kad tie, kurie išreiškė susirūpinimą dėl saugumo, buvo ignoruojami arba kai kuriais atvejais net buvo atleisti, o bendrovės atstovas tai paneigė.
Johnas Lindlandas, kadaise buvęs aukščiausias bendrovės saugos pareigūnas, 2021 m. kovo mėn. Kalifornijos federaliniame teisme pateiktame ieškinyje teigė, kad buvo neteisėtai atleistas po to, kai atsisakė pasirašyti saugos standartus, kurių, pasak jo, bendrovė dar turi laikytis.
„Iš esmės ponas Hou sugalvoja idėją, jis tuoj pat paskatina savo komandas įgyvendinti tą idėją, o tada išbando idėją viešuosiuose keliuose, apeinant visus saugos standartus ir reglamentus“, – sakė ponas Lindlandas, paduodamas bylą, kuri nagrinėjama.
„TuSimple“ atstovas atmetė ieškinyje pateiktus kaltinimus ir teigė, kad tokio dydžio įmonėje, kaip TuSimple – apie 1 400 visą darbo dieną dirbančių darbuotojų, – tikriausiai, yra „keli buvę darbuotojai, kurie pateikė skundus po to, kai buvo atleisti iš darbo“ [1].
1. Self-Driving Truck Crash Raises Red Flags
O'Keeffe, Kate; Somerville, Heather.
Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y. [New York, N.Y]. 02 Aug 2022: B.1.
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą