„Tai turėjo būti metai, kai robotaksi pasiekė pagrindines
gatves visoje JAV, kai tokios įmonės kaip „Alphabet“ priklausanti „Waymo“,
„Tesla“ ir „Amazon.com“ priklausanti „Zoox“ dešimtyse miestų pradeda dirbtinio
intelekto valdomus autonominius automobilius.
Tačiau šimtams robotinių automobilių susidūrus su žmonėmis –
tiek tiesiogine, tiek perkeltine prasme – įtampa auga. Policijos pranešimuose
ir virusiniuose socialinės žiniasklaidos įrašuose iškylančios problemos
svyruoja nuo nerimą keliančių iki komiškų.
Motinos dienos savaitgalį ramioje Andy Milheizler
akligatvyje Atlantoje buvo pilna tuščių „Waymo“ automobilių.
Jos kaimynai pastatė užtvarą, kad užblokuotų transporto
priemones. Kitą dieną robotaksi sustojo prie užtvaros viena po kitos, maždaug
dvi valandas trukdydamos viena kitai.
„Pradėjome suprasti, kad čia gali būti problema“, – sakė 48
metų civilinė inžinierė ir motina Milheizler.
Neseniai Atlantoje dviejų „Waymo“ automobilių keleiviai
atsidūrė ne tokioje juokingoje situacijoje. Jų taksi įvažiavo į užtvindytas
gatves audros metu ir įstrigo.
Dabar vairuotojai, teisėsaugos pareigūnai ir vietos valdžios
institucijos nuo Kalifornijos iki Niujorko sulaukia vis daugiau kritikos –
įmonėms bandant plėstis, robotakčiai sulaukia didesnio dėmesio nei bet kada
anksčiau.
„Waymo“ ir kiti robotakčių operatoriai atkreipia dėmesį į
autonominių transporto priemonių saugumo rodiklius, teigdami, kad jos patenka į
daug mažiau avarijų nei žmonių vairuojami automobiliai.
„Rimtų automobilių avarijų mažinimas yra mūsų misijos
pagrindas, ir mes nepaprastai didžiuojamės savo rezultatais, rodančiais, kad
galime padaryti kelius saugesnius“, – sakė „Waymo“ atstovas. „Tuo pačiu metu
žinome, kad pasitikėjimas užsitarnaujamas.“
„Waymo“ teigė, kad recenzuoti tyrimai parodė, jog jos
transporto priemonėse įvyko daugiau nei 80 % mažiau sužalojimus sukėlusių
avarijų, palyginti su žmonių vairuotojais, važiuojančiais tomis pačiomis
gatvėmis.
Bendrovė teigė, kad netrukus pradės siūlyti keliones nauja
transporto priemone, pavadinta „Ojai“, kuri, jos teigimu, pasižymi didesniu
saugumu.
„Tesla“ robotakčiai naudoja savo visiškai savarankiško
vairavimo programinės įrangos versiją, kuri taip pat prieinama vartotojams.
Bendrovė tvirtina, kad FSD yra saugesnis už žmogų, galintis nuvažiuoti 1,6
milijono mylių iki susidūrimo, palyginti su šalies vidurkiu žmonėms – 220 000
mylių.
„Robotų taksi įmonės nori, kad saugumas būtų avarijų
skaičius mylioje“, – teigė Philas Koopmanas, autonominio vairavimo saugos
ekspertas ir Carnegie Mellon universiteto emeritas profesorius. „Kol joms
pasiseka ir niekas nenukenčia, jos nemano, kad tai yra saugumo problema, bet
žmonės tai laiko saugumo problema.“
Naujausi dirbtinio intelekto pasiekimai leidžia robotų taksi
įmonėms geriau ir greičiau apmokyti savo transporto priemones, o tai lemia
drąsius plėtros tikslus [1].
„Waymo“, dabartinė rinkos lyderė, veikianti 11 miestų,
įskaitant San Franciską ir Orlandą, Floridoje, teigė, kad siekia pridėti dar 19
miestų.
„Tesla“ generalinis direktorius Elonas Muskas anksčiau šiais
metais sakė, kad tikisi šiais metais išplėsti savo robotų taksi paslaugą į
keliolika valstijų, nes įmonė savo verslo centre laiko dirbtinį intelektą.
Nauji žaidėjai, tokie kaip „Zoox“, „Hyundai“ remiama
„Motional“ ir „Nuro“, taip pat siekia gauti pyrago gabalėlį.
Tikimasi, kad autonominių transporto priemonių sritis
sudarys „Morgan Stanley“ duomenimis, iki 2032 m. apie 30 % JAV pavėžėjimo
paslaugų sektoriaus.
Tačiau saugesnio nei žmonių transporto užtikrinimas
priklauso nuo to, kaip pramonė tai vadina kraštutiniais atvejais: retais,
neįprastais incidentais, nesusijusiais su kasdieniu vairavimu. Šie kraštutiniai
atvejai sukelia didžiausią galvos skausmą.
Gruodžio mėnesį San Franciske per elektros tiekimo
nutraukimą „Waymo“ automobiliai užšalo, blokuodami eismą, kai negalėjo valdyti
šviesoforų; kovo mėnesį Ostine „Waymo“ automobilis trumpam užblokavo greitosios
pagalbos automobilį, važiavusį į masines šaudynes. Transporto priemonės taip
pat sulaukė neigiamos reakcijos Ostine už tai, kad aplenkė sustojusius
mokyklinius autobusus.
Balandžio mėnesį San Antonijuje įstrigo neužimtas „Waymo“
automobilis, įvažiavęs į užtvindytą gatvę, todėl bendrovė atšaukė visas 3800
transporto priemonių, atnaujindama programinę įrangą. Savo atšaukimo
ataskaitoje „Waymo“ teigė, kad didesniu greičiu važiuojančios transporto
priemonės gali sulėtinti greitį, bet nesustoti, susidūrusios su „potencialiai
nepravažiuojama užtvindyta juosta“.
Po mėnesio, po programinės įrangos atnaujinimo, dvi „Waymo“
transporto priemonės Atlantoje įstrigo užtvindytose gatvėse. Bendrovė taip pat
neseniai kelioms dienoms sustabdė reisus greitkeliais kai kuriuose miestuose,
kad pakoreguotų, kaip transporto priemonės reaguoja į statybos darbus. zonos.
Daugelis pranešamų robotakšių problemų susijusios su
„Waymo“, iš dalies todėl, kad bendrovė šiandien gamina didžiąją dalį savaeigių
taksi. Tačiau tai ne vienintelė problema.
Rugpjūtį „Zoox“ automobilis, sukdamas į dešinę, iš dalies
įvažiavo į priešpriešinio eismo juostą, todėl bendrovė išleido programinės
įrangos atnaujinimą, kad išspręstų šią problemą.
Muskas teigė, kad „Tesla“ atsargiai diegia robotakšius, nes
aptiko problemų dėl transporto priemonių elgesio keliuose.
Muskas balandžio mėnesį vykusiame bendrovės pajamų skelbimo
pokalbyje teigė, kad „Tesla“ robotakšiai vis dar pasimeta susidūrę su
netipinėmis eismo situacijomis, sustodami eisme arba be galo važiuodami ratais.
„Taip pat turėjome tiesiogine prasme begalinių ciklų, kai
automobilis galėjo norėti sukti į kelią, bet vyksta statybos, o tada
automobilis apvažiuoja kvartalą“, – sakė Muskas.
Nacionalinė transporto saugumo valdyba pradėjo tyrimą dėl
„Waymo“ po to, kai robotaksi partrenkė vaiką Santa Monikoje, Kalifornijoje,
netoli pradinės mokyklos. Bendrovė teigė, kad transporto priemonė stabdė,
sumažindama automobilio greitį nuo 17 mylių per valandą iki 6 mylių per valandą
susidūrimo metu.
„Waymo“ tinklaraščio įraše teigė, kad avarija parodė
santykinį kompiuteriu valdomos transporto priemonės saugumą; žmogus tokioje
pačioje situacijoje būtų susidūręs 22 mylių per valandą greičiu.
Atskiras Nacionalinės greitkelių eismo saugumo
administracijos tyrimas nagrinėja, ar „Waymo“ programinė įranga elgiasi
tinkamai atsargiai aplink mokyklas mokinių išlaipinimo valandomis.
Niujorko gubernatorė Kathy Hochul, demokratė, siekė leisti
robotaksi įmonėms šiais metais teikti komercines paslaugas. Tačiau vasarį ji
pakeitė kryptį, ir „Waymo“ bandymų leidimas nebuvo atnaujintas.
Bostono miesto taryba, kurią remia profesinės sąjungos,
bijančios prarasti vairuotoją, svarstė robotaksi apribojimų įvedimą. darbo
vietų. Sietle, kuriame įsikūrusios kelios didžiausios technologijų įmonės,
robotų taksi bendrovės susidūrė su protestais.
Muskas praėjusiais metais pažadėjo, kad „Tesla“ robotų taksi
netrukus bus prieinama pusei JAV gyventojų.
Dabar jis laikosi atsargesnio tono, nes paslauga diegiama
lėčiau nei prognozuota.
Remiantis valstijos pateiktais duomenimis, „Tesla“
užregistravo 42 robotų taksi, kurie veikia kai kuriose Austino, Dalaso ir
Hiustono dalyse. Palyginimui, „Waymo“ valstijoje turi 577 registruotas
transporto priemones.
„Iki šiol nebuvo jokių sužalojimų ir tikrai jokių mirčių dėl
neprižiūrimo FSD ir robotų taksi plėtros“, – balandžio mėnesį analitikams
telefonu sakė Muskas. „Norime, kad taip ir liktų.“
Kovo mėnesį vykusiame posėdyje dėl San Francisko elektros
energijos tiekimo nutraukimo miesto prižiūrėtojas Bilalas Mahmoodas teigė, kad
autonominiai automobiliai yra „technologinis stebuklas“, kurį jis palygino su
viena iš „Pelenės stebuklingų vežimų“.
„Tačiau kaip ir pasakoje“, – sakė Mahmoodas, – „dabar
matome, kad tie vežimai gali virsti moliūgais vos nukritus“. „skrybėlės.“ [2]
1. Kokie tie pastarieji DI pasiekimai?
Išsamių (E2E) DI modelių, regėjimo, kalbos ir veiksmo (VLA)
modelių ir DI pasaulio modelių pažanga skatina robotaksi plėtrą. Užuot
pasikliovę griežtu, taisyklėmis pagrįstu programavimu, šie proveržiai leidžia
automobiliams dinamiškai apdoroti sudėtingas realaus pasaulio aplinkas, o tai
labai pagreitina jų gebėjimą orientuotis.
Pagrindiniai technologiniai pasiekimai:
• Išsamūs
(E2E) DI modeliai: Tradicinėse savaeigėse sistemose buvo naudojami atskiri
moduliai suvokimui (matymui), prognozavimui ir planavimui. E2E neuroniniai
tinklai sujungia visas tris funkcijas į vieną sistemą, leisdami transporto
priemonei mokytis iš didžiulių duomenų kiekių ir reaguoti su žmogaus lygio
prisitaikymu [daugiau informacijos žr. 3].
• Regėjimo,
kalbos ir veiksmo (VLA) modeliai: Šios pažangios DI sistemos sujungia vizualinį
supratimą (pvz., ženklų skaitymą ar dviratininkų aptikimą) su natūralios kalbos
samprotavimu. Jie leidžia automobiliams „samprotauti“ nedažnai matomose
situacijose, panašiai, kaip žmogus vairuotojas naudoja sveiką protą, susidūręs
su nenuspėjama situacija.
• Dirbtinio
intelekto pasaulio modeliai: tokie simuliatoriai, kaip „Waymo“ naudojami
(sukurti remiantis „DeepMind Genie“ architektūra), naudoja generatyvinį
dirbtinį intelektą, kad sukurtų fotorealistines, interaktyvias 3D aplinkas. Tai
leidžia įmonėms apmokyti automobilių parkus milijonais retų „kraštutinių
atvejų“ (pvz., ekstremalių oro sąlygų, neįprastų statybų zonų ar užtvindytų
gatvių) virtualioje realybėje, kol automobiliai su jais nesusidurs viešuosiuose
keliuose.
Šie modeliai žymiai sutrumpino pagrindinių žaidėjų testavimo
ir paleidimo terminus. Pavyzdžiui, „Alphabet“ priklausanti „Waymo“ veikia 11
didžiųjų JAV miestų, įskaitant San Franciską ir Orlandą, ir planuoja išplėsti
savo aptarnavimo zoną.
Kinijoje tokios įmonės, kaip, „Baidu“ priklausanti, „Apollo
Go“, komercializavo veiklą dešimtyse miestų, tokių, kaip Uhanas, vykdydamos
dešimtis tūkstančių autonominių automobilių kelionių ir agresyviai mažindamos
automobilių gamybos sąnaudas vienam vienetui.
2. Robotaxis Have Arrived, Along With the Backlash. McLain,
Sean. Wall Street Journal, Eastern edition; New York, N.Y.. 30 May 2026: A1.
3. Ištisiniai (E2E) dirbtinio intelekto modeliai apdoroja
įvestis ir generuoja išvestis tiesiogiai viename neuroniniame tinkle, apeidami
tradicinį, fragmentuotą programavimą. Užuot rašęs užkoduotus suvokimo,
planavimo ir veiksmų veiksmus, modelis išmoksta visą užduotį globaliai,
naudodamas didžiulius duomenų kiekius.
Modulinis ir E2E metodas
Norint suprasti, kuo E2E modeliai skiriasi nuo tradicinių
sistemų, naudinga pažvelgti į tradicinį „modulinį“ dirbtinį intelektą:
• Modulinis dirbtinis intelektas: sistemos yra suskirstytos
į atskirus veiksmus. Pavyzdžiui, autonominiame automobilyje vienas modulis
identifikuoja STOP ženklą, antrasis prognozuoja pėsčiųjų judėjimą, o trečiasis
apskaičiuoja vairavimą. Žmonės inžinieriai rašo „klijų kodą“, kad sujungtų šias
išvestis.
• E2E
dirbtinis intelektas: neapdoroti duomenys (pvz., kameros pikseliai) tiekiami į
vieną tinklą, kuris tiesiogiai išveda galutinį veiksmą (pvz., vairavimo kampą).
Modelis atranda ryšius, kurių žmonės, galbūt, nebūtų aiškiai užkodavę.
Pagrindiniai privalumai
• Sumažintas žmogaus kodavimas: inžinieriams nereikia gaišti
laiko, kuriant tarpines funkcijas ar rašant taisykles, skirtas sistemos
komponentams valdyti.
• Visuotinis optimizavimas: kiekviena sistemos dalis
tobulėja vienu metu. Tai leidžia modeliui rasti sudėtingus, iškylančius
modelius, kurie nėra žmogaus projektuojami.
• Greitesnis apdorojimas: pašalinus vėlavimus, kuriuos
sukelia duomenų perdavimas tarp kelių atskirų modulių, operacijos tampa
greitesnės ir sklandesnės.
Pagrindiniai apribojimai
• Didelis duomenų poreikis: E2E modeliams reikia didžiulio
kiekio aukštos kokybės mokymo duomenų, kad jie galėtų efektyviai veikti retais
ar, nedažnai matomais, atvejais.
• „Juodosios dėžės“ problema: kadangi tinklas visą procesą
tvarko viduje, gali būti sunku patikrinti, kodėl dirbtinis intelektas priėmė
konkretų sprendimą. Tai kelia saugumo ir interpretavimo problemų, ypač tokiose
svarbiose srityse, kaip medicina ar autonominis vairavimas.
• Derinimo sunkumai: kai E2E modelis padaro klaidą, dažnai
sunkiau nustatyti tikslią gedimo vietą, palyginti su modulinėmis sistemomis,
kuriose galima izoliuoti konkrečias komponentų klaidas.
Realaus pasaulio naudojimo atvejai
• Autonominės transporto priemonės: Savaeigių automobilių
pramonės įmonės naudoja E2E įterptąjį dirbtinį intelektą (DI), kad apdorotų
neapdorotus jutiklių duomenis ir nedelsdamos juos paverstų vairavimo veiksmais
(vairavimas, stabdymas).
• Kalba ir vertimas: Šiuolaikiniai kalbos į tekstą modeliai
apdoroja neapdorotą garsą ir tiesiogiai išveda tekstą, o ne pirmiausia skaido
garsą į fonemas ir skiemenis.
• Programinės įrangos testavimas: DI valdomos platformos
naudoja E2E modelius, kad suprastų, vykdytų ir automatiškai palaikytų naudotojų
darbo eigas ir testų rinkinius sudėtingose programų sistemose.