Riedantis dronas: transformeris tarp robotų

 

„M4 daugiafunkcis robotas įvaldo beveik visus judėjimo tipus. Dėl to jis gali įveikti net sunkiausią reljefą – autonomiškai.

Atrodo, kad „M4“ nėra jokių kliūčių, kad ir kokios jos būtų aukštos ar žemos. Robotas lengvai lipa laiptais ar sienomis tiesiog šokdamas į orą. Jis taip pat lengvai įveikia nelygų reljefą, riedėdamas ar šliaužiodamas. Kadangi M4, kurio pilnas pavadinimas yra Multi-Modal Mobility Morphobot, yra daugiafunkcinis robotas, kuris savo keturis ratus gali naudoti įvairiais būdais.

Norėdamas skristi, jis sulenkia ratus ir naudoja juos, kaip rotorius. Kai ateina laikas bėgti ar šliaužti, mašina išsilygina ir naudoja užrakintus ratus vaikščioti ar šliaužti. Taigi jis gali šliaužti po kliūtimis. O daugiafunkcis robotas, stovėdamas ant dviejų galinių ratų, gali net važiuoti iki 45 laipsnių nuolydžiu, neprarasdamas pusiausvyros.

Be varomųjų variklių ir akumuliatoriaus, M4 yra sumontuotas borto kompiuteris, skirtas valdyti ratus ar sraigtus ir apdoroti duomenis. Jame yra kameros ir prietaisai inerciniam matavimui ir komunikacijai.Korpusas pagamintas iš anglies pluošto. Daugelis dalių buvo pagamintos, naudojant 3D spausdinimo technologiją.

 

Vaizdo įrašas: caltech, vaizdas: Eric Sihite ir kt., NatureCommunications

Turėdamas savo sugebėjimus, M4 gali pats nuspręsti, kaip geriausiai naršyti sudėtingoje aplinkoje. Mokslininkai iš Kalifornijos technologijos instituto (Caltech) Pasadenoje išbandė savo roboto, kuris svėrė 5,6 kilogramo ir buvo 70 centimetrų ilgio, galimybes kliūčių ruože, kurį jis įveikė beveik savarankiškai, kaip praneša Alireza Ramezani ir jo kolegos žurnale Gamtos komunikacijos“. Atsižvelgdamas į reljefo pobūdį, robotas pasirenka efektyviausią judėjimo tipą.

Pasak Ramezani vadovaujamų mokslininkų, robotas, turintis tokį platų įgūdžių spektrą, turėtų daug pritaikymų. M4 galėtų būti dislokuotas visur, kur  pavojinga žmonėms ir reljefas yra netinkamas ratuotiems robotams."